제1장. 서론
1. 재료역학(strength of materials) 11
2. 공학 단위와 국제 단위 11
3. 하중(load) 13
4. 탄성(elasticity)과 소성(plasticity) 15

제2장. 응력과 변형률
1. 응력(stress)
1-1 수직응력(normal stress) 17
1-2 접선응력(tangential stress) 18
2. 변형률(strain)
2-1 세로 변형률(longitudinal strain) 21
2-2 가로 변형률(lateral strain) 22
2-3 전단 변형률(shearing strain) 22
2-4 체적 변형률(volumetric strain, bulk strain) 23
3. 응력－변형률 선도(stress－strain diagram) 24
4. 훅(Hooke)의 법칙과 탄성계수
4-1 훅의 법칙 27
4-2 세로 탄성계수(modulus of longitudinal elasticity) 27
4-3 가로 탄성계수(modulus of lateral elasticity) 27
4-4 체적 탄성계수(modulus of volume) 28
5. 푸아송의 비(Poisson?s ratio) 30
6. 탄성계수 관계식
6-1 세로 탄성계수와 체적 탄성계수의 관계식 32
6-2 수직 변형률과 전단 변형률 34
7. 허용응력(allowable)과 안전율(safety factor) 37
8. 응력집중(stress concentration) 40
■ 연습문제- 연습문제 풀이 44

제3장. 인장, 압축, 전단
1. 인장과 압축의 부정정계 56
2. 합성재료의 응력 61
3. 자중에 의한 봉의 응력과 변형률
3-1 균일단면봉 65
3-2 균일강도의 봉 66
4. 열응력(thermal stress) 72
5. 원환응력과 원통응력
5-1 얇은 원환의 응력(thin circular ring stress) 75
5-2 내압을 받는 얇은 원통(thin walled cylinder) 76
5-3 내압을 받는 두꺼운 원통 78
5-4 두께가 얇은 구의 응력 80
6. 탄성 에너지(elastic strain energy)
6-1 인장 또는 압축으로 인한 탄성 에너지 84
6-2 순수전단에 의한 탄성 에너지 85
7. 충격응력(impact stress) 89
■ 연습문제-연습문제 풀이 93

제4장. 조합응열과 모어 원
1. 단순응력(경사면에서의 응력)
1-1 법선응력과 접선응력 104
1-2 단축응력의 공액응력(complementary stress) 107
1-3 단축응력의 모어(Mohr) 원 108
2. 2축응력(biaxial stress)
2-1 법선응력의 접선응력 112
2-2 2축응력의 공액응력 114
2-3 2축응력에서의 변형률 115
2-4 2축응력의 모어(mohr)의 원 116
3. 평면응력(plane stress)
3-1 법선응력과 전단응력 121
3-2 평면응력의 공액응력 122
3-3 최대 및 최소 주응력 123
3-4 최대 및 최소 전단응력 124
3-5 평면응력의 모어의 원 126
■ 연습문제-연습문제 풀이 129

제5장. 평면 도형의 성질
1. 단면1차 모멘트와 도심 135
2. 단면2차 모멘트와 단면계수
2-1 단면2차 모멘트와 회전 반지름 139
2-2 단면계수(modulus of section) 140
2-3 단면2차 모멘트의 평행축 정리 141
2-4 극단면2차 모멘트(polar moment of inertia) 145
3. 상승 모멘트와 주축
3-1 상승 모멘트와 주축 146
3-2 상승 모멘트의 평행축 정리 148
4. 주축의 결정 150
■ 연습문제-연습문제 풀이 155

제6장. 비틀림
1. 축의 비틀림(torsion of shaft)
1-1 원형축의 비틀림(torsion of circular shaft) 164
1-2 축의 강도와 강성도 167
2. 동력축(power shaft)
2-1 중력 단위의 경우 170
2-2 SI단위의 경우 172
3. 비틀림에 의한 탄성 에너지 175
4. 스프링(spring)
4-1 원통형 코일 스프링 177
4-2 원추 코일 스프링 180
■ 연습문제-연습문제 풀이 183

제7장. 보의 전단과 굽힘
1. 보와 하중의 종류
1-1 보(beam) 193
1-2 보의 지점(support)의 종류 193
1-3 하중(load)의 종류 194
1-4 보의 종류 194
2. 전단력과 굽힘 모멘트
2-1 보의 평형 조건 195
2-2 전단력과 굽힘 모멘트 197
2-3 전단력, 수평력 모멘트의 부호 규약 198
2-4 전단력, 굽힘 모멘트, 하중 사이의 관계 199
3. 전단력 선도와 굽힘 모멘트 선도
3-1 외팔보(cantilever beam) 201
3-2 단순보(양단지지보, simple beam) 207
3-3 돌출보(내다지보, over hanging beam) 217
3-4 우력에 의한 SFD와 BMD 221
■ 연습문제-연습문제 풀이 223

제8장. 보 속의 응력
1. 보 속의 굽힘응력
1-1 순수굽힘(pure bending) 236
1-2 보 속의 인장과 압축 237
1-3 보 속의 저항 모멘트(resisting moment) 238
2. 보 속의 전단응력
2-1 보 속의 전단응력 241
2-2 직사각형(구형) 단면의 전단응력 242
2-3 원형 단면의 전단응력 243
2-4 I형 단면의 전단응력 244
3. 굽힘과 비틀림으로 인한 조합응력
3-1 보 속의 주응력 246
3-2 상당 굽힘 모멘트와 상당 비틀림 모멘트 247
■ 연습문제-연습문제 풀이 250

제9장. 보의 처짐
1. 탄성곡선의 미분 방정식
1-1 처짐곡선의 방정식 261
1-2 외팔보(cantilever beam)의 처짐 263
1-3 단순보(simple beam)의 처짐 267
2. 면적 모멘트법
2-1 면적 모멘트법(moment area method) 274
2-2 모어(Mohr) 정리 275
2-3 외팔보의 면적 모멘트법 277
2-4 단순보의 면적 모멘트법 280
3. 중첩법
3-1 여러 개의 집중하중을 받는 외팔보 285
3-2 집중하중와 등분포 하중를 받는 외팔보 286
4. 굽힘으로 인한 탄성변형 에너지
4-1 외팔보의 탄성변형 에너지 288
4-2 단순보의 탄성변형 에너지 288
■ 연습문제-연습문제 풀이 290

제10장. 부정 정보
1. 부정정보 299
2. 일단고정 타단지지보
2-1 한 개의 집중하중을 받는 경우 300
2-2 등분포 하중을 받는 경우 302
3. 양단고정보(fixed beam)
3-1 집중하중을 받는 경우 305
3-2 등분포 하중을 받는 경우 310
4. 연속보(continuos beams) 313
5. 3모멘트의 정리 316
6. 카스틸리아노의 정리 319
■ 연습문제-연습문제 풀이 322

제11장. 특수 단면보
1. 균일강도의 보
1-1 집중하중을 받는 외팔보 331
1-2 등분포 하중을 받는 외팔보 334
1-3