반디앤루니스 인터넷서점
전체

로고이미지

검색

  • ▼
HOT ISSUE

네비게이션 실시간 인기 책

    LabVIEW 기반의 로봇 개발

    미리보기

    LabVIEW 기반의 로봇 개발

    • 권오훈 외 저
    • 인피니티북스
    • 2014년 05월 29일
    • 정가
      24,000원
    • 판매가
      24,000원 [0% 할인]
    • 결제 혜택
      무이자
    • 적립금
      0원 적립 [0%P]

      NAVER Pay 결제 시 네이버페이 포인트 5% 적립 ?

    • 배송구분
      업체배송(반디북)
    • 배송료
      무료배송
    • 출고예정일

      출고예정일 안내

      ※ 출고예정일은 도서 재고상황에 따라 변동될 수 있습니다.

      close

      2025년 06월 04일(수)

      ※ 출고예정일은 도서 재고상황에 따라 변동될 수 있습니다.

    수량
    바로 구매 쇼핑카트 담기 위시리스트
    회원리뷰
    - [0]
    ISBN: 9791185578064 294쪽 190 x 260 (㎜)

    지금 이책은

    • 판매지수 : 121

    이 분야의 베스트셀러

    이 책과 함께 구매한 책

    이 책이 속한 분야

    책 소개

    상품문의 / 정보수정 요청 >

    출판사 리뷰

    출판사 서평
    가장 쉽게 만들어 볼 수 있는 창의 로봇!
    이 책의 목적은 비록 비전문가라 하더라도, 만들고자 하는 로봇을 최소한의 노력으로 구현할 수 있는 솔루션을 개발하는 데 있습니다.
    즉, 창의적인 로봇을 만들고, 즐기고, 공유하면서 배울 수 있는 기술과 환경을 구축하여 로봇에 대한 아이디어를 쉽게 현실로 구현할 수 있도록 하겠다는 것입니다.
    실제로 이 책은 UCR(User Created Robot) 프로젝트를 진행하면서 나온 결과물들을 바탕으로, 로봇에 관심 있는 공학을 전공한 학생들과 공학도들이 어떻게 로봇을 구현해 나갈지를 ...
    가장 쉽게 만들어 볼 수 있는 창의 로봇!
    이 책의 목적은 비록 비전문가라 하더라도, 만들고자 하는 로봇을 최소한의 노력으로 구현할 수 있는 솔루션을 개발하는 데 있습니다.
    즉, 창의적인 로봇을 만들고, 즐기고, 공유하면서 배울 수 있는 기술과 환경을 구축하여 로봇에 대한 아이디어를 쉽게 현실로 구현할 수 있도록 하겠다는 것입니다.
    실제로 이 책은 UCR(User Created Robot) 프로젝트를 진행하면서 나온 결과물들을 바탕으로, 로봇에 관심 있는 공학을 전공한 학생들과 공학도들이 어떻게 로봇을 구현해 나갈지를 쉽게 배울 수 있도록 하기 위하여 제작되었습니다.
    출판사 리뷰
    최고의 소프트웨어와 최적의 하드웨어 와의 만남!
    이 책은 엔지니어를 위한 그래픽 기반의 프로그래밍 언어인 LabVIEW를 이용해 로봇을 제어하는 데 기초를 두고 있다.
    내용적으로
    1.Vision을 통한 이미지센싱
    2.Dynamixel제어를 통한 로봇 구동
    3.Vision Motion 통합 로봇 개발 및 사례
    를 살펴볼 것이다.
    이 책을 통해 자신이 원하는 기구부를 만들고 모터와 카메라를 이용해 본인이 원하는 목적대로 행동하는 로봇을 개발해 봄으로써, 자신감을 가지고 향후 실제 다양한 영역의 로봇 개발자들이 될 수 있도록 그 첫 발걸음을 내딛을 수 있을 것이다.

    저자 소개

    권오훈 외

    저자 권오훈은
    한국항공대 항공기계공학 및 동 대학원 졸업
    한국 철도기술 연구원 고속 철도 기술개발 연구원
    한국 National Instruments 기술지원부 Engineer
    한국 National Instruments 전략 마케팅 Engineer
    (現) 한국 National Instruments 기술지원부 팀장

    책 속에서

    목차

    목차
    PART1 로봇 개발에 앞서...
    1.1 로봇이란?
    1.2 로봇의 종류
    1.3 로봇의 구성요소
    1.4 로봇 개발을 위한 배경지식
    1.5 나만의 로봇 개발을 위한 준비
    PART2 알고리즘: LabVIEW 프로그래밍 기초
    2.1 서론
    2.2 구조
    2.3 디버깅 & 모듈화
    2.4 배열 & 클러스터
    2.5 상태 머신 프로그래밍
    2.6 시리얼 통신
    PART3 센서부: Vision을 통한 이미지 센싱
    3.1 이미지 수집 및 처리
    3.2 LabVIEW 및 Vision 모듈 설치하기
    3.3 LabVIEW를 이용한 이미지 수집
    3.4 LabVIEW의 Vision 시스템 구조
    3.5 LabVIEW를 이용한 이미지 처리
    3.6 도전 PROJECT
    PART4 구동부: Dynamixel 제어를 통한 로봇 구동
    4.1 모션 시스템의 구성요소
    4.2 NI LabVIEW ROBOTICS MODULE 설치하기
    4.3 NI SOFTWARE 설치 확인
    4.4 ROBOTICS의 ROBOPLUS 소프트웨어 설치하기
    4.5 ROBOPLUS 소프트웨어 설정과 DYNAMIXEL 연동하기
    4.6 NI LabVIEW와 DYNAMIXEL 연동하기
    4.7 EXAMPLES
    4.8 EXAMPLES(ADVANCED)
    4.9 산업용 모터 제어
    PART5 Vision Motion 통합 로봇 개발 및 사례
    5.1 GRIPPING ROBOT 제작 및 활용
    5.2 2포신 TANK ROBOT 제작 및 활용
    5.3 PORTER ROBOT 제작 및 활용
    5.4 SNAKE ROBOT 제작 및 활용
    5.5 TRANSPORTER ROBOT 제작 및 활용
    5.6 DRAGON ROBOT 제작 및 활용
    5.7 FOUR FEET WALKING ROBOT 제작 및 활용
    5.8 TRANSFORMER ROBOT 제작 및 활용
    5.9 DISASTER IN SPACE EXPLORATION ROBOT 제작 및 활용

    배송 시 유의사항

    - 반디앤루니스에서 구매하신 도서는 물류 대행 위탁업체 웅진 북센을 통해 배송됩니다.
     (배송 포장에 "웅진 북센"으로 표기될 수 있습니다.)

    - 구매한 상품의 품질과 배송 관련 문의는 반디앤루니스로 문의 바랍니다.

    - 천재지변 및 택배사의 사정에 따라 배송이 지연될 수 있습니다.

    - 결제(입금) 완료 후 출판사 및 유통사의 사정으로 품절 또는 절판 되어 상품 구입이 어려울 수 있습니다. (별도 안내 예정)

    - 도서산간지역의 경우 추가 배송비가 발생될 수 있습니다.

    반품/교환

    상품 설명에 반품/ 교환 관련한 안내가 있는 경우 그 내용을 우선으로 합니다. (업체 사정에 따라 달라질 수 있습니다)

    반품/교환

    반품/교환
    반품/교환 방법 홈 > 고객센터 > 자주찾는질문 “반품/교환/환불” 안내 참고 또는 1:1상담게시판
    반품/교환 가능 기간 반품,교환은 배송완료 후 7일 이내, 상품의 결함 및 계약내용과 다를 경우 문제발견 후 30일 이내에 신청가능
    반품/교환 비용 변심 혹은 구매착오의 경우에만 반송료 고객 부담(별도 지정 택배사 없음)
    반품/교환 불가 사유
    • 소비자의 책임 사유로 상품 등이 손실 또는 훼손된 경우
    • 소비자의 사용, 포장 개봉에 의해 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우
    • 복제가 가능한 상품 등의 포장을 훼손한 경우 : 예)만화책, 잡지, 화보집 등
    • 시간의 경과에 의해 재판매가 곤란한 정도로 가치가 현저히 감소한 경우
    • 전자상거래등에서의 소비자보호에 관한 법률이 정하는 소비자 청약철회 제한 내용에 해당되는 경우
    • 해외주문 상품(해외 원서)의 경우(파본/훼손/오발송 상품을 제외)
    소비자 피해보상
    환불지연에 따른 배상
    • 상품의 불량에 의한 반품, 교환, A/S, 환불, 품질보증 및 피해보상 등에 관한 사항은
      소비자 분쟁해결 기준(공정거래위원회고시)에 준하여 처리됨
    • 대금 환불 및 환불지연에 따른 배상금 지급 조건, 절차 등은 전자상거래 등에서의
      소비자 보호에 관한 법률에 따라 처리함
    반품/교환 주소 경기도 파주시 문발로 77, 웅진북센(반디앤루니스)
    • 회사명 : (주)서울문고
    • 대표이사 : 김홍구
    • 개인정보 보호책임자 : 김홍구
    • E-mail : bandi_cs@bnl.co.kr
    • 소재지 : (06168) 서울 강남구 삼성로 96길 6
    • 사업자 등록번호 : 120-81-02543
    • 통신판매업 신고번호 : 제2023-서울강남-03728호
    • 물류센터 : (10881) 경기도 파주시 문발로 77 반디앤루니스
    copyright (c) 2016 BANDI&LUNI'S All Rights Reserved