■ 머리말

제1부
건설기계 개요

1.1 개요 3
1.2 건설기계 역사 4
1.3 국내 건설기계 산업 개요 12
1.4 국내 농업기계 산업 개요 19
1.5 건설기계 관련 산업의 특성 22

제2부
건설기계의 구조와 분류

2.1 건설기계의 기본 구조 27
2.1.1 주행장치 27
2.1.2 원동기 31
2.2 건설기계 분류 32
2.3 건설기계의 종류 및 정의 33
2.4 농업기계의 종류 및 정의 54

제3부
건설기계 공학

3.1 디젤엔진 61
3.1.1 개요 61
3.1.2 디젤엔진의 작동 원리 및 특징 63
3.1.3 디젤엔진 연소 66
3.1.4 디젤엔진의 주요 구조 시스템 69
3.1.5 디젤 연료분사장치 72
3.1.6. 디젤 과급 시스템 82
3.1.7. 디젤 배기 후처리 시스템 83
3.2 유압장치 89
3.2.1 개요 89

3.2.2 유압유 91
3.2.3 유압펌프 93
3.2.4 유압 제어 밸브 96
3.2.5 엑츄에이터 101
3.2.6 건설기계 유압 시스템 102
3.3 동력전달장치 109
3.3.1 개 요 109
3.3.2 트랙터방식의 동력전달장치 109
3.3.3 하부주행체 방식의 동력전달장치 117
3.3.4 건설기계용 동력전달장치 핵심 부품 122
3.4 센서 및 엑추에이터 134
3.4.1 개요 134
3.4.2 센서의 종류 135
3.4.3 엑추에이터 146
3.5 건설기계소음 152
3.5.1 소음이론 152
3.5.2 건설기계소음 일반 159
3.5.3 건설기계 소음도 검사방법 164
3.5.4 건설기계 소음도 검사기계의 가동조건 171

제4부
건설기계 구조 설계

4.1 굴삭기 구조 설계 191
4.1.1 개 요 191
4.1.2 굴삭기 주행 장치별 분류 192
4.1.3 굴삭기의 구조 193
4.1.4 작업 장치(전부장치) 196
4.1.5 작업 장치의 종류 200
4.2 로더 구조 설계 203
4.2.1 개요 203
4.2.2 주행 장치에 따른 분류 203

4.2.3 적하 방식에 의한 분류 205
4.2.4 로더의 버킷 용량 206
4.2.5 로더의 동력전달 장치 212
4.3 농업용 트랙터의 구조 217
4.3.1 농업용 트랙터의 역사 217
4.3.2 농업용 트랙터의 분류 219
4.3.3 농업용 트랙터의 구조 224
4.3.4 국내 트랙터 보급 현황 243
4.4 지게차 및 산업용 차량의 구조 254
4.4.1 지게차의 구조 및 분류 254
4.4.2 지게차의 안전 작업 265
4.4.3. 산업용 차량의 분류 268

제5부
신기술 및 장래 건설기계 기술

5.1 장래 기술 전망 291
5.1.1 차세대 동력 기술(5.2장 및 5.3장) 291
5.1.2 자율 무인 주행 및 작업 정보화 기술(5.4장) 294
5.1.3 대체 연료 기술(5.5장) 295
5.2 하이브리드 동력 기계 기술 295
5.2.1 에너지의 변환 및 변환 효율 295
5.2.2 하이브리드 기술의 원리 297
5.2.3 시스템(에너지원)에 따른 효율 301
5.2.4 하이브리드 기술의 종류 319
5.2.5 하이브리드 건설기계 및 농용트랙터의 사례 333
5.3 전기 및 연료전지 건설기계 기술 344
5.3.1 전동식 유압 굴삭기 344
5.3.2 전기 트랙터 345
5.3.3 수소 연료전지 지게차 346

5.4 자율 무인 주행 및 작업 기술 348
5.4.1 자율 무인 주행 및 작업 제어 기술 350
5.4.2 자율 무인 주행 및 작업 정보화 기술 350
5.5 대체 연료 엔진 기술 363
5.5.1 대체 연료의 특성 363
5.5.2 경유-바이오가스(메탄) dual fuel 트랙터 364
5.5.3 프로판 사용 트랙터 366
5.6 기타 건설기계 기술 368
5.6.1 양팔형 굴삭기 368


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