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로봇 친구, 앨리스 로봇 박사와 함께 만드는 인공지능 휴머노이드 로봇
- 한재권 저
- 자음과모음
- 2023년 04월 10일
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ISBN: 9788954448642
200쪽
150 x 210 (㎜)
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책 소개
출판사 리뷰
저자 소개
저자 : 한재권 버지니아공대 기계공학과에서 박사학위를 받았다. 재학 당시 미국 최초의 성인형 휴머노이드 로봇 ‘찰리’를 설계, 제작했고, 귀국 후에 로보티즈의 수석 연구원으로 근무하며 재난 구조용 휴머노이드 로봇 ‘똘망’을 개발했다. 찰리로 세계 로봇 축구 대회인 로보컵에 출전해 2011년 우승했으며 똘망으로 《다르파 로보틱스 챌린지》 결선에 올라 세계 최고의 로봇 연구팀들과 경쟁하며 경기를 치렀다. 평창올림픽 때는 스키 타는 휴머노이드 로봇 ‘다이애나’를 전 세계에 선보였다. 현재는 한양대학교 로봇공학과 교수로 학생들을 가르치고, 로보컵에 출전하는 휴머노이드 로봇 ‘앨리스’를 비롯해 반려 로봇 및 각종 서비스 로봇을 연구 개발한다. 또한 ㈜에이로봇의 CTO로 재직하며 연구실에서 개발한 로봇을 상품화하는 데 힘을 쏟고 있다. 저서로는 『로봇정신』, 함께 쓴 책으로 『세븐 테크』 『로보스케이프』 『소년소녀, 과학하라!』 등이 있다.
목차
들어가는 글 1장 친구 로봇, 네 이름은 앨리스야! 2장 로봇을 어떻게 만들면 좋을까? 3장 컴퓨터로 앨리스의 몸통을 채워 보자 4장 앨리스가 팔로 일을 하게 만들자 5장 앨리스를 두 다리로 걷게 하자 6장 안전한 친구 로봇으로 만들고 싶어 7장 우리는 밥으로, 앨리스는 전기로 충전! 8장 우리는 감각으로, 앨리스는 센서로 느끼는 세상 9장 로봇도 공부가 필요해 10장 앨리스, 감정을 표현하다 11장 앨리스, 같이 축구하자! 12장 로봇과 함께 살아갈 세상 부록 로봇에 관해 정말 궁금했던 열 가지 질문과 대답
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