★고동진 삼성전자 전 대표이사, 궤도 과학 커뮤니케이터, 문용식 전 NIPA 원장,
이해민 국회의원, 최경진 한국인공지능법학회 회장 강력 추천★

엔디비아와 테슬라, 오픈AI는
왜 피지컬 AI를 미래 핵심 비즈니스로 삼았는가?
2026년 반드시 알아야 할 피지컬 AI의 모든 것!

2026년의 기술 혁신 방향성을 가늠하는 중요한 행사인 세계 최대 규모의 IT가전 박람회 ‘2026 CES’의 주인공은 ‘로봇’이었다. 권투를 하거나 춤을 추는 ‘볼거리’를 보여주는 로봇을 넘어 가정용 로봇부터 산업용 로봇, 휴머노이드까지 인간의 공간에서 실제로 움직이며 실용성을 자랑하는 ‘피지컬 AI’가 구체적인 모습을 드러냈다. 특히 현대자동차가 공개한 휴머노이드 ‘아틀라스’는 360도 회전하는 관절로 인간보다 효율성 높은 움직임을 보여줘 피지컬 AI 기술 개발이 진일보했음을 증명했다. 이 외에도 의료, 제조, 스포츠 등 다양한 분야에 적용된 피지컬 AI 기술들이 상용화를 예고하며 피지컬 AI 시대가 본격화될 것이라는 기대감을 높였다.
피지컬 AI를 국내에 처음 소개하고 기술 개발에 이어 상용화 현장에서 활약하고 있는 마음 AI의 최홍섭 대표와 원미르 팀장은 《피지컬 AI 메가 트렌드》에서 챗GPT를 뛰어넘는 거대한 혁명을 일으킬 피지컬 AI를 이해하고 변화의 흐름에 올라타야 한다고 강조한다. 인류 최초의 경 단위 시장을 열 것이라는 산업 전망에 기초해 디지털 세계를 뚫고 현실로 들어온 피지컬 AI의 본질과 산업의 큰 그림, 우리가 맞이할 미래에 대한 통찰을 제시하는 이 책은 자동차, 스마트폰을 넘어 인류의 생활방식과 산업 지형을 완전히 바꿔놓을 새로운 기술의 등장과 앞으로의 변화를 이해하고 대비하기 위한 가장 쉽고 충실한 안내서다.
엔비디아와 오픈AI, 구글은 왜 피지컬 AI에 수조 원을 투자하는가? 휴머노이드 개발에 집중하고 있는 테슬라는 자동차 회사인가, 로봇 회사인가? 생산성과 효율성 대혁명을 이끌 피지컬 AI는 어떤 산업에서 활약할 것인가? 액추에이터부터 배터리, 반도체까지 피지컬 AI 핵심 기술 생태계에서 주목할 부분은 무엇인가? AI 기술을 선도하고 있는 미국과 중국의 AI 패권 전쟁 속에서 한국의 승부처는 어디인가? 피지컬 AI의 성장을 주도할 국내외 유망 기업은 어디인가? 책은 피지컬 AI를 둘러싼 수많은 질문에 차례로 답하며 우리가 현재 주목해야 하는 부분과 서둘러 준비해야 하는 것들을 짚어낸다. 더불어 변화하는 부의 흐름을 읽으려는 투자자에게는 유망한 기업을 가려낼 나침반을 제시하고, 진로를 고민하는 개인에게는 필요한 역량을 알려주는 안내서가 되어주며, 기술혁신의 방향을 설계해야 하는 정부 관계자에게는 국가 전략과 공공투자의 우선순위를 정하는 데 참고할 실용적 기준을 제공한다.

“보고, 이해하고, 계획하며 행동하는 피지컬 AI는 새로운 표준이 될 것이다!”
젠슨 황, 엔비디아 CEO

AI 기술은 어디까지 왔고, 누가 주도하며, 세계는 어떻게 재편되는가?
피지컬 AI를 둘러싼 거대한 지각변동과 새로운 패러다임을 꿰뚫는 단 하나의 책!

2026년은 피지컬 AI로 문을 열였다. CES에서 다양한 피지컬 AI 기술 상용화가 예고되었고, 정부와 대기업 신년사에서는 ‘피지컬 AI 기술을 통한 도약과 발전’에 대한 언급이 빠지지 않았으며, 국내외 증시에서는 피지컬 AI와 관련된 기업들의 주가가 연일 신고가를 기록하고 있다. 또한 피지컬 AI 기술에 대한 상세한 분석과 앞으로 일어날 산업과 사회의 변화를 전망하는 뉴스와 유튜브 콘텐츠들은 피지컬 AI가 단순한 유행이 아닌 세상의 흐름을 바꿀 메가 트렌드임을 뒷받침하고 있다.
등장과 동시에 세상을 놀라게 한 챗GPT, 제미나이 같은 생성형 AI는 기존 산업 질서뿐만 아니라 인간이 일하는 방식을 획기적으로 바꿀 것이라는 기대 속에서 계속 그 능력을 향상시키고 있다. 이러한 AI 기술에 로봇이라는 물리적인 몸을 결합한 피지컬 AI는 자율주행 자동차, 산업용 로봇, 휴머노이드라는 다양한 모습으로 인간의 육체 노동을 대체할 것이다. 이러한 기술적 흐름에 기초해 《피지컬 AI 메가 트렌드》는 “피지컬 AI가 만들어낸 시장은 기존의 어떤 산업과도 비교할 수 없을 만큼 거대해질 것이다”라는 점에 주목한다. 단순히 기존 노동을 대체하는 것을 넘어, 사람이 들어갈 수 없는 재난 현장, 밤마다 멈춰야 했던 건설 공사 현장, 만성적인 인력 부족에 시달렸던 돌봄요양 영역 등 그간 산업적 접근이 불가능했던 시장들을 새로 열어젖힐 것이라는 전망이다.
저자들은 “챗GPT가 세상에 나오기 직전까지 아무도 그 파급력을 예측하지 못했듯이, 피지컬 AI 역시 기술의 임계점을 넘는 순간 폭발적으로 성장할 것”이라 말하며 피지컬 AI가 열 새로운 시대를 이해하고 대비해야 한다고 강조한다. 이에 휴머노이드와 자율주행으로 대표되는 피지컬 AI의 개념과 구조 설명을 시작으로(파트1), 곧 펼쳐질 피지컬 AI 시대에 농업, 국방, 건설, 제조, 물류, 의료 등 각 산업 영역에 어떤 변화가 일어날지를 기술 현장과 구체적 기업의 개발 상황을 바탕으로 점검한다(파트2). 더불어 피지컬 AI를 대표하는 휴머노이드를 중심으로 이에 연결된 기술, 기업, 산업이 어떤 상호 상승과 확장을 일으킬지 전망하고(파트3), 테슬라, 아마존, 구글, 메타 등이 전면에 나선 미국의 피지컬 AI 전략, 이에 대응하는 중국의 국가 주도 AI 전략의 추진력과 남은 과제, 미중 기술 패권 전쟁 속에서 두각을 드러낼 한국의 승부처(파트4)까지 피지컬 AI의 핵심 이슈를 촘촘히 다룬다. 더 나아가 AGI(Artificial General Intelligence, 범용인공지능)로 발전할 피지컬 AI의 궁극적인 미래를 조망하며 기술적인 미해결 과제를 살펴보고 피지컬 AI의 보편적 상용화가 불러올 새로운 사회에서 마주할 기회와 도전들을 이야기한다.(파트5, 에필로그)

“기술이 시장이 되는 시대가 왔다”
피지컬 AI 최고 전문가들이 제시하는
기술산업패권의 미래를 선점하기 위한 핵심 가이드

책은 휴머노이드로 대표되는 피지컬 AI의 도전과 성과를 보여주며 세상을 바꿀 피지컬 AI의 세계로 독자들을 이끈다. 누구보다 먼저 피지컬 AI에 주목하고 상용화까지 경험한 저자들은 지능을 가진 로봇이 현실에 들어올 때 무엇에 주목해야 하는지, 어떤 준비를 해야 하는지 안내한다.
저자들은 ‘피지컬 AI란 무엇인가’라는 질문을 먼저 던진다. 피지컬 AI를 대표하는 인간 같은 모습의 휴머노이드 로봇과 스스로 판단해 운전하는 자율주행차를 중심으로, 피지컬 AI의 실체와 이들이 현실 세계에서 작동하기 위해 어떤 기술이 필요한지 그 개념과 구조를 입체적으로 풀어 살펴본다. 수많은 데이터를 학습해 인간의 언어를 마스터한 챗GPT는 이제는 사진, 영상 같은 외부 시각정보까지 처리하는 능력을 갖추었다. 챗GPT에게 파티 후 어질러진 방 사진을 보여주고 어떻게 청소해야 할지 물어보면 막힘없이 청소 계획을 짜준다. 하지만 이 방을 청소하는 것은 여전히 인간의 몫이다. 여기에 피지컬 AI 기술이 더해지면 어떨까? 단순히 상황을 보고 설명하는 데 머물지 않고 직접 청소를 하고 순간순간 판단에 따라 청소 방법을 바꾸어 청소를 마무리할 것이다. 보고 이해한 것을 기초로 로봇이나 자동차 등의 행동을 스스로 결정하고 수행하는 AI가 바로 피지컬 AI다. 자율주행 기술을 선도하고 있는 테슬라는 챗GPT가 방대한 텍스트를 학습해 인간의 언어를 자유롭게 구사하듯, 수백만 명의 뛰어난 운전자들의 주행을 ‘학습’해 인간처럼 스스로 판단해 움직이는 자동차를 구현하고 있다.
이어서 기술에 대한 이해를 바탕으로 ‘피지컬 AI가 적용되기 좋은 산업 생태계는 무엇인가’를 찾는다. 피지컬 AI가 시장에서 성공하고 본격적으로 수익을 만들어낼 ‘스위트 스팟’이 어디인지 찾아 기회를 선점해야 한다는 분석이다. 기술적 부가가치가 압도적으로 큰 시장, 소비자가 고가의 제품을 수용할 수 있는 시장, 그리고 현재 기술로도 적절한 적용과 사업이 가능한 시장이 겹치는 지점에 그 답이 있다. 저자들은 농업, 국방, 제조, 건설 분야가 이러한 요소를 갖고 있다고 밝히며 제조업은 이제 막 피지컬 AI를 접목해 하드웨어의 효율성을 끌어올리려 시도하고 있고, 나머지 분야는 피지컬 AI가 도입되면 어느 산업보다 인력 운용과 비용 측면에서 그 효과가 클 것이라 전망한다. 한편 의료 분야는 피지컬 AI를 충분히 도입할 수 있지만 높은 안전성 기준 등으로 당장은 넘기 힘든 현실적 벽이 있다고 설명한다. 그 외에도 가정용 청소로봇, 서빙로봇, 안내로봇 같은 단순 기능을 소화하는 영역에서는 피지컬 AI가 반드시 필요하지는 않다고 밝히며 시장의 방향성을 제시한다.

피지컬 AI 1등 국가는 어떻게 가능할까?
미중 AI 패권 전쟁 속 제조 강국 한국의 승부처

피지컬 AI 산업의 절대 강자인 미국은 막대한 자본력, 첨단 연구 인프라, 글로벌 인재 네트워크를 내세워 피지컬 AI 생태계를 급속도로 확장하고 있다. 테슬라와 엔비디아, 구글, 아마존, 메타 같은 빅테크 기업들의 플랫폼 우위와 피규어AI, 스킬드AI, 피지컬인텔리전스 같은 혁신적 스타트업들의 응용 기술, 정부의 대대적인 지원이 맞물려 만들어내는 시너지가 상당하다. 하지만 하드웨어 공급망의 해외 의존, 핵심 인재의 국적 다양성, AI 반도체 생태계의 편중화라는 구조적 약점은 장기적으로 미국 피지컬 AI 패권의 리스크 요인이라는 우려가 있다.
‘로봇의 몸체를 이루는 나사 하나부터 두뇌를 구성하는 AI 반도체와 소프트웨어까지 모든 것을 우리 손으로 만들자’라는 국가 단위의 산업구조 전략을 추진하고 있는 중국의 피지컬 AI 산업은 거대한 내수시장과 정부 주도의 강력한 추진력, 대중의 높은 수용성이라는 강점을 기반으로 미국의 기술 패권에 도전할 만한 잠재력이 있다. 그러나 동시에 미국의 기술 제재, 첨단 장비와 칩의 불가피한 해외 의존, 보조금 중심의 정책이 불러온 도덕적 해이와 질적 취약성이 극복해야 할 한계로 지적되고 있다.
저자들은 미중 기술 패권 전쟁의 틈바구니 속에서도 한국이 피지컬 AI 산업에서 성공할 가능성이 충분히 있다고 전망한다. 정밀 제조 역량과 자동차가전산업에서 축적한 시스템 통합 능력이 피지컬 AI 시대에도 바로 적용될 수 있다는 것이다. 이러한 시각을 기초로 K-휴머노이드 개발에 뛰어든 대기업, 스타트업, 글로벌 기업의 연합 구조를 분석하고 액추에이터나 센서, 배터리 같은 하드웨어 부품과 AI 모델 같은 소프트웨어 분야에서 글로벌 경쟁력이 있는 국내 기업들을 소개한다. 더 나아가 ‘피지컬 AI 1등 국가’라는 비전을 선언한 우리 정부가 앞으로 어떤 방향에서 정책적 지원을 하면 좋을지 제안한다.

“기술은 이미 와 있다. 단지 널리 퍼져 있지 않을 뿐.”
유래 없는 기회와 도전 앞에서 우리는 지금 무엇을 해야 하는가?

피지컬 AI 기술의 궁극적 미래는 어떤 모습일까? 상상을 현실로 만드는 기술의 진화는 어디까지 이어질까? 저자들은 특정 작업에만 국한된 AI를 넘어 인간처럼 자유롭게 동작하는 AGI로 발전할 피지컬 AI의 궁극적인 미래를 조망한다. 현재 피지컬 AI 연구개발의 핵심 목표는 로봇이 지금보다 더 사람답게 세상을 이해하고 예상치 못한 변화에 적응해 수많은 작업을 더욱 유연하게 수행할 수 있도록 만드는 범용성을 구축하는 것이다. 궁극적으로 사람이 살아가는 물리적인 세계를 잘 이해하는 로봇이 실제 작업도 더 잘할 것이기 때문이다. 이러한 방향에서 저자들은 “피지컬 AI의 진보는 ‘얼마나 인간처럼 보이는가’가 아니라, ‘얼마나 인간에게 유용하게 작동하는가’로 평가받아야 한다”라는 점을 강조하며 기술을 본래 목적에 맞게 발전시켜야만 우리 삶 속에서 진정한 가치를 창출할 것이라고 밝힌다.
인간과 닮은 휴머노이드와 매끄럽게 도로를 누비는 자율주행 자동차는 더 이상 낯선 모습이 아니다. 그렇지만 여전히 많은 사람들이 피지컬 AI는 자신과는 먼 기술이라고 생각한다. 자신의 일상에 영향을 미치지 않기 때문이다. 하지만 저자들은 “챗GPT가 그랬듯, 피지컬 AI 역시 어느 날 우리의 일상 한가운데로 예고 없이 뚝 떨어져 내려올 것이다”라고 단언한다. 그렇기에 피지컬 AI를 이해하고 이 기술이 불러올 거대한 변화에 어떻게 대응할 것인지 개인 차원의 준비가 필요하다고 강조한다.
챗GPT로 대표되는 LLM이 대부분의 지식 노동을, 피지컬 AI가 대부분의 육체노동을 대체할 미래 사회에서는 인간이 제공할 수 있는 독점적인 가치에 일자리와 기회가 있을 것이다. 고기능의 스마트워치가 등장했음에도 장인이 만든 아날로그 시계에 높은 가치를 매기듯 ‘기계가 흉내 내지 못하는 인간다움’을 제공하는 재화와 서비스에 사람들이 지갑을 열기 때문이다. 이러한 점에서 어떤 새로운 기술이 등장하더라도 그 본질을 꿰뚫고 빠르게 학습해 활용할 수 있는 능력과 AI가 쏟아내는 무한한 결과물 속에서 옥석을 가려낼 수 있는 자신만의 ‘안목’이 앞으로의 사회에서 더 필요해질 것이 분명하다.