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    레고 마인드 스톰 EV3 마스터 가이드

    레고 마인드 스톰 EV3 마스터 가이드

    • 로렌스 발크 저
    • 공민식 역
    • 인사이트
    • 2015년 10월 26일
    • 정가
      33,000원
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    ISBN: 9788966261710 500쪽 190 x 235 (㎜)

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    출판사 리뷰

    출판사 서평
    SF 영화에 나올 법한 수송용 장갑차, 무선 조종 레이싱 카, 스스로 움직이고 반응하는 인간형 휴머노이드 로봇…. 오랫동안 간직해 온 꿈, 나만의 로봇 만들기! 하지만 설계부터 구현까지 만만치 않은 과정에 로봇 제작은 그저 꿈만 같았다. 하지만 레고 마인드스톰의 등장은 로봇에 대한 우리의 생각을 바꿔놓았다!
    레고 마인드스톰은 모터와 센서 그리고 마인드스톰 브릭을 사용해 로봇을 조립하고 움직이게 할 수 있다. 복잡한 로봇 동작 원리나 어려운 공학적 지식이 없어도 누구나 쉽게 로봇을 만들 수 있다는 것이 마인드스톰만의 강력함이다....
    SF 영화에 나올 법한 수송용 장갑차, 무선 조종 레이싱 카, 스스로 움직이고 반응하는 인간형 휴머노이드 로봇…. 오랫동안 간직해 온 꿈, 나만의 로봇 만들기! 하지만 설계부터 구현까지 만만치 않은 과정에 로봇 제작은 그저 꿈만 같았다. 하지만 레고 마인드스톰의 등장은 로봇에 대한 우리의 생각을 바꿔놓았다!
    레고 마인드스톰은 모터와 센서 그리고 마인드스톰 브릭을 사용해 로봇을 조립하고 움직이게 할 수 있다. 복잡한 로봇 동작 원리나 어려운 공학적 지식이 없어도 누구나 쉽게 로봇을 만들 수 있다는 것이 마인드스톰만의 강력함이다.
    이 책은 로봇 제작 입문자에게 필요한 많은 정보를 거의 완벽하게 가이드해 주고 있다. 우선 간단한 로봇을 조립해보고 모터나 센서 그리고 EV3 프로그래밍에 대한 기초 지식을 배우는 데서 출발한다. 더 나아가 로봇의 정교한 움직임을 위한 고급 프로그래밍 기법과 조립 방법을 소개한다. 또한 데이터 와이어와 변수 등의 사용법과 함께 빔, 기어 등의 테크닉 브릭 사용법을 익힐 수 있게 자세히 설명하고 있다.
    특히, 이 책 곳곳에 실린 150개가 넘는 조립과 프로그래밍 탐색과제는 보다 창의적인 생각과 기법을 익히는 데 도움을 준다. 더불어 옮긴이가 꼼꼼히 붙인 주석으로 EV3 프로그래밍을 보다 효과적으로 이해할 수 있다.

    저자 소개

    로렌스 발크

    저자 로렌스 발크 Laurens Valk는 네델란드 델프기술대학 출신 로봇 엔지니어입니다. 마인드스톰 커뮤니티인 MCP의 멤버이자 마인드스톰 제품 개발과 테스트에 참여할 수 있는 자격을 지닌 그룹의 일원입니다. 2013년 EV3가 출시되기 이전에 이미 EV3 시스템을 조립하고 테스트해봤고, 그의 디자인 중 하나는 레고 공식 보너스 로봇으로 채택되기도 했습니다. 로봇 설계뿐만 아니라 조립 기법과 프로그램을 소개하는 일에도 열성을 다하고 있어서 여러 나라 로봇 팬들이 그의 설계 기법을 배워 자신의 창작에 응용하고 있습니다. 『The LEGOM indstorms NXT 2.0 Discovery Book』 등 이미 대여섯 권의 레고 로봇 관련 책을 집필하였습니다. 블로그는 http://robotsquare.com/입니다.

    역자 소개

    공민식

    대학에서 전산학을 전공하고 졸업 작품을 준비하는 과정에서 레고를 다시 접하였습니다. 이후 약 7년간 레고에듀케이션 센터에서 레고 테크닉과 마인드스톰 교육을 담당하였으며, 데모용 기계 모델을 레고로 구현하는 작업을 하거나 교재 개발을 지원하였습니다. 2008년부터는 레고 조형물 제작 전문 업체인 하비앤토이에서 대형 디오라마 전시물과 쇼케이스 그리고 각종 데모 장비를 레고로 만들고 있습니다. 옮긴 책으로는 『레고 테크닉 창작 가이드』가 있습니다.

    책 속에서

     

    목차

    목차
    1부_시작하기
    1장_EV3 준비하기
    구성품을 살펴봅시다
    로봇을 제어하기
    EV3 소프트웨어 설치하기
    이 장을 마치며
    2장_첫 번째 로봇 만들기
    조립도 활용하기
    익스플로러 조립하기
    입력과 출력, 그리고 전선
    EV3 브릭 살펴보기
    리모컨으로 로봇 움직여 보기
    이 장을 마치며
    3장_프로그램 만들고 수정하기
    첫 번째 프로그램 따라하기
    기본 프로그램 만들기
    프로젝트와 프로그램
    EV3 기본 로봇과 보너스 모델
    이 장을 마치며
    4장_프로그래밍 실습: 동작 블록
    프로그래밍 블록은 어떻게 작동할까요?
    조향모드 주행 블록
    사운드 블록
    디스플레이 블록
    브릭 상태 표시등 블록
    주행 블록에서의 켜짐과 꺼짐 모드
    탱크모드 주행, 라지 모터 그리고 미디엄 모터 블록
    추가적인 탐구
    5장_대기, 반복 마이 블록과 다중 작업
    대기 블록
    루프 블록
    나만의 블록 만들기: 마이 블록
    멀티태스킹
    추가적인 탐구
    2부_센서 응용하기
    6장_센서의 이해
    센서란 무엇인가?
    센서와 프로그래밍
    추가적인 탐구
    7장_컬러 센서 사용하기
    컬러 센서 장착하기
    컬러 모드
    반사광 강도 모드
    주변광 강도 모드
    추가적인 탐구
    8장_적외선 센서 사용하기
    근접감지 모드
    원격 모드
    비콘 신호강도 모드
    비콘 방향 모드
    여러 가지 센서 모드의 혼용
    추가적인 탐구
    9장_브릭 버튼과 회전 센서 사용하기
    브릭 버튼 사용하기
    회전 센서 활용하기
    속도 조절에 대한 이해
    추가적인 탐구
    3부_로봇 조립 기법
    10장_빔, 축, 커넥터와 모터
    빔과 프레임 사용하기
    LEGO 격자 단위 사용하기
    축과 축 구멍을 이용한 결합
    커넥터 사용하기
    가변형 구조 만들기
    모터와 센서의 활용
    기타 부품
    추가적인 탐구
    11장_기어 활용하기
    기어의 기본 개념
    EV3 세트의 기어 사용하기
    기어열을 튼튼하게 보강하기
    EV3의 모터와 기어의 조립
    추가적인 탐구
    4부_차량과 동물형 로봇
    12장_포뮬러 EV3: 레이싱 로봇
    포뮬러 EV3 레이싱 로봇 만들기
    구동 및 조향하기
    무선 조종 프로그램 만들어 보기
    무인 자동차 레이싱
    추가적인 탐구
    13장_앤티: 로봇 개미
    보행 메커니즘의 이해
    앤티 로봇 만들기
    앤티의 걸음마
    프로그래밍하기
    추가적인 탐구
    5부_고급 프로그래밍 기법
    14장_데이터 와이어 사용하기
    스케치봇 만들기
    데이터 와이어 배워보기
    데이터 와이어의 활용
    데이터 와이어의 유형
    센서 블록 활용하기
    흐름 제어 블록의 고급 기능
    추가적인 탐구
    15장_데이터 연산 블록,
    그리고 데이터 와이어를 활용한 마이 블록
    데이터 연산 블록 사용하기
    마이 블록에 데이터 와이어 활용하기
    추가적인 탐구
    16장_상수와 변수
    상수의 활용
    변수의 활용
    추가적인 탐구
    17장_EV3 그림 그리기 게임
    1단계: 기본적인 그리기 기능
    2단계: 연필 부가 기능 추가
    추가적인 탐구
    6부_기계 그리고 인간형 로봇
    18장_스냇처: 로봇팔을 장착한 자율 이동형 로봇
    로봇팔의 동작에 대한 이해
    스냇처 로봇 만들기
    로봇손 제어
    비콘 찾기
    추가적인 탐구
    19장_라바 렉스: 걷고 말하는 인간형 로봇
    하반신 만들기
    로봇의 걸음마
    상반신 만들기
    머리와 팔 제어하기
    추가적인 탐구
    부록 A_프로그램 문제 해결, EV3 브릭, 무선 연결법
    문제 해결 - 컴파일 오류
    실행 중인 프로그램의 문제 해결
    EV3 문제 해결
    무선으로 EV3에 프로그램 전송
    정리
    부록 B_브릭 프로그램 기능의 활용
    브릭 프로그램을 만들기, 저장하기, 그리고 실행하기
    브릭 프로그램의 블록 사용하기
    브릭 프로그램 불러오기
    정리

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