친숙하면서도 낯선 드론, 이젠 내가 만들어서 날리자!



드론은 미래를 바꿀 주력 기술로 우리 삶에 성큼 다가왔지만, 아직은 조금 낯선 존재입니다. 이 책은 드론을 날려 보고 싶지만 어디서부터 시작할지 모르는 초보자부터 드론에 익숙해져서 직접 만든 레이싱 드론을 날려 보고 싶어 하는 숙련자까지 모두를 아우르는 조립 드론의 바이블입니다. 완제품 드론의 제품별 특징과 날리는 데 필요한 항공법, 곡예비행을 위한 조종술은 물론이고 부품부터 하나하나 조립하여 직접 드론을 만드는 방법과 조종기 인식 및 펌웨어 설정까지 드론을 날리기 위해 필요한 모든 정보를 담았습니다.

PART 01 드론의 역사와 비행 원리

Chapter 01 드론의 역사
Chapter 02 민간 드론의 역사
Chapter 03 유명한 드론 제품의 특징과 히트 요소
Chapter 04 드론의 구조
Chapter 05 드론의 비행 원리
Chapter 06 드론의 구조와 유형으로 본 분류
Chapter 07 드론의 향후 산업 분야와 미래 사업성

PART 02 드론의 용도와 제작 가이드

Chapter 01 취미용/레이싱 드론의 세계
Chapter 02 항공 촬영 드론
Chapter 03 업무용 드론의 세계
Chapter 04 군용 드론

PART 03 드론의 조립 부품 이해와 구매 요령

Chapter 01 조립 드론의 이해

1 조립 드론의 구조
2 메이커 완제품 드론과 DIY 조립 드론 비교하기
3 드론 1대를 조립할 때의 필수 부품 리스트
4 필요한 경우 추가하는 부품
5 드론 조립 시 필요한 도구와 부자재
6 DIY 드론 부품을 선정하는 순서와 방법

Chapter 02 비행 컨트롤러(FC)

1 비행 컨트롤러란?
2 비행 컨트롤러(FC) 스펙 읽기
3 비행 컨트롤러에 탑재된 MCU(CPU)
4 비행 모드(Flight Modes)와 센서의 관계
5 비행 컨트롤러의 펌웨어 컨피규레이터
6 비행 컨트롤러 조립 전 테스트

Chapter 03 프레임

1 프레임의 구조
2 프레임의 크기, 용도, 재질
3 프레임의 크기 별 권장 총 무게

Chapter 04 모터와 프로펠러

1 드론을 움직이는 힘, 모터
2 드론 모터 외형과 제원
3 모터 스펙 읽는 방법
4 기체에 맞는 모터와 프로펠러의 조합
5 레이싱 드론용 모터의 크기별 특징
6 모터 스펙으로 미리 산출하는 드론의 최대 추력(비행 총 중량)
7 모터의 회전 방향과 배터리의 상관관계
8 프로펠러의 제원

Chapter 05 변속기(ESC)

1 모터를 제어하는 변속기
2 변속기의 구조와 모터와의 궁합
3 변속기의 스펙과 선택 요령
4 변속기 성능의 핵심 펌웨어
5 변속기의 프로토콜
6 올인원(4in1) 변속기

Chapter 06 영상과 영상 전송

1 드론의 시야를 보여 주는 FPV 캠(Cam, 카메라)
2 드론에 장착할 수 있는 캠(카메라)과 레이턴시
3 FPV 캠, 액션캠, 디지털 카메라 스펙 읽는 방법
4 영상을 주고받기 위한 영상 송수신기
5 영상 송수신기 스펙 읽는 방법
6 드론 안테나의 종류
7 각종 정보를 보여 주는 OSD 모듈(기판)

Chapter 07 GPS와 소나

1 GPS 모듈, 컴퍼스 모듈
2 GPS 모듈 스펙 읽는 방법
3 GPS 장착 드론이 할 수 있는 첨단 기술들
4 장애물 회피를 위한 초음파 센서(Sonar)

Chapter 08 배터리

1 드론 배터리의 종류와 스펙 읽기
2 배터리의 셀 수에 따른 선택 방법
3 리튬 폴리머 배터리 충전 및 관리 방법
4 드론 배터리의 필요 용품

Chapter 09 조종기

1 RC 조종기
2 조종기 구매 시 참고 사항
3 드론 조종기의 종류
4 조종기와 비행 컨트롤러의 궁합
5 조종기의 일반적인 조종 범위
6 조종기의 스펙 읽는 방법
7 바인딩과 시동 키

PART 04 DIY 드론 조립 따라하기

Chapter 01 프레임 조립

1 QAV 250 프레임 하판 조립하기
2 FPV 캠 부착하기
3 기체의 날개(암대) 조립하기
4 샤프트가 분리된 모터의 조립
5 모터 위치를 확인하고 모터 장착하기
6 QAV 250 프레임 상단 조립하기

Chapter 02 필수 부품 조립하기

1 와이어링 작업 전 주의 사항
2 배전반 핀아웃
3 배전반 와이어링
4 배터리 연결 단자 납땜하기
5 드론에 비행 컨트롤러(FC) 설치하기
6 비행 컨트롤러와 올인원 변속기의 와이어링
7 배전반/올인원 변속기와 비행 컨트롤러를 연결하는 방법
8 비행 컨트롤러와 올인원 변속기(4 in 1 ESC) 연결 실습
9 싱글 변속기 4개 연결하기
10 배전반과 비행 컨트롤러를 FFC 케이블로 연결하기
11 모터 와이어링하기
12 프로펠러의 조립 방법

Chapter 03 추가 부품 조립하기

1 영상캠과 영상 송수신기
2 GPS/컴퍼스(나침반) 모듈
3 버저 설치하기
4 LED 설치하기
5 초음파 센서(Sonar) 와이어링
6 조종기의 리시버(RX)를 드론에 설치하기
7 조종기와 리시버(RX) 바인딩하기
8 드론 조립 마무리하기

PART 05 조립 드론의 조종기 인식과 비행 교정하기

Chapter 01 조립한 드론에 두뇌 이식하기
Chapter 02 베타 플라이트 설치하기
Chapter 03 버추얼 컴포트 설치하기
Chapter 04 비행 컨트롤러 펌웨어 플래시하기
Chapter 05 가속도계, 자력계 교정
Chapter 06 비행 컨트롤러의 입출력 단자 설정하기
Chapter 07 조종기 인식, 모터 인식, GPS 옵션 설정
Chapter 08 수신기(조종기) 영점 잡기
Chapter 09 비행 속도, 스틱 반응도, 비행 성능의 튜닝과 안정화
Chapter 10 조종기의 스위치 설정하기
Chapter 11 모터 테스트하기
Chapter 12 베타 플라이트 전용 OSD 설정하기

PART 06 조립의 최종 작업

Chapter 01 RC 모델 지정하기
Chapter 02 조종기의 일반적인 구조
Chapter 03 포트 다이얼 사용 방법
Chapter 04 트림(Trim) 버튼 사용 방법
Chapter 05 2단 스위치 또는 3단 스위치(커스텀 스위치) 사용 방법
Chapter 06 드론의 시동 키
Chapter 07 조종기의 스위치 활성화하기
Chapter 08 컨피규레이터에서 시동 키 기능 활성화하기
Chapter 09 스로틀 컷(T Cut) 안전키란?
Chapter 10 스로틀 컷 안전키 만들기
Chapter 11 조종기에서 비행 모드 스위치 활성화하는 방법
Chapter 12 Acro, Angle, Horizontal 비행 모드 스위치 만들기
Chapter 13 비행 테스트와 보정 방법
Chapter 14 조종기 보정하기
Chapter 15 모터 일괄 정지 후 부팅 에러 해결책

PART 07 조립 드론의 조종기 개조와 조종술 익히기

Chapter 01 조종기의 조종 범위
Chapter 02 장거리 비행을 위해 조종 범위를 늘리는 방법
Chapter 03 보급형 조종기 사용자들을 위한 개조 방법
Chapter 04 레이싱 드론을 날리기 전에 조심할 점 4가지
Chapter 05 조립 드론의 첫 비행 절차
Chapter 06 드론 조종기의 기본 조종 원리

PART 08 드론 항공 촬영과 유튜브 업로드

Chapter 01 항공 촬영용 액션캠 종류
Chapter 02 항공 촬영 시 진동이 발생하는 이유와 대비책
Chapter 03 유튜브에 동영상 올리기
Chapter 04 유튜브에서 소스 동영상 자르고 삭제하기
Chapter 05 동영상에 배경 음악 넣기
Chapter 06 동영상에 자막 넣기

PART 09 드론 비행 금지 구역과 드론 자격증 가이드

Chapter 01 전국 관제권 및 비행 금지 구역 현황
Chapter 02 관제권, 비행 금지 구역의 허가 신청 방법
Chapter 03 드론 항공 촬영 허가 & 드론 비행 허가 절차
Chapter 04 지방 항공청 제출용 드론 비행 허가 신청서
Chapter 05 군부대 제출용 드론 비행 승인 요청서
Chapter 06 드론 항공 사진 촬영 허가 신청서
Chapter 07 전국의 드론 비행 자유 지역 안내
Chapter 08 드론 조종 시험과 드론 국가 자격증 가이드