이 책은 필자들이 다년간 교단에서 강의한 경험과 현장 실무에서 연구하고 체험한 것들을 바탕으로 기초적인 지식을 쉽게 이해할 수 있도록 다음과 같이 구성하였다.
첫째, 많은 그림과 사진을 곁들여 독자가 기구학을 쉽게 이해할 수 있도록 각 내용에 대한 상세한 설명을 하였다.
둘째, 실제로 응용되는 다양한 매커니즘을 제시하여 독자의 창의성 개발 및 기계설계에 직접적인 도움을 주려고 노력하였다.
셋째, 다양한 예제의 해설 및 연습문제의 풀이를 통하여 기구학의 기초개념을 충분히 이해할 수 있도록 하였다.
넷째, 용어는 대한기...
이 책은 필자들이 다년간 교단에서 강의한 경험과 현장 실무에서 연구하고 체험한 것들을 바탕으로 기초적인 지식을 쉽게 이해할 수 있도록 다음과 같이 구성하였다.
첫째, 많은 그림과 사진을 곁들여 독자가 기구학을 쉽게 이해할 수 있도록 각 내용에 대한 상세한 설명을 하였다.
둘째, 실제로 응용되는 다양한 매커니즘을 제시하여 독자의 창의성 개발 및 기계설계에 직접적인 도움을 주려고 노력하였다.
셋째, 다양한 예제의 해설 및 연습문제의 풀이를 통하여 기구학의 기초개념을 충분히 이해할 수 있도록 하였다.
넷째, 용어는 대한기계학회 기계용어집에 따르고, 단위는 SI 단위계를 채택하였으며, 부득이한 경우에는 중력단위도 혼용하였다.
로보틱스, 메카트로닉스 및 MEMS 등을 비롯한 첨단기술의 발달과 진전에 따라 선진공업국과의 무한경쟁체제에서 우위를 확보하려면, 무엇보다 국내 기술에 의한 자체적인 고부가가치의 첨단제품의 고안 및 개발과 이에 따른 창의적인 설계 제작기술의 혁신적인 발전이 요망된다.
이러한 첨단제품의 창출을 위해서는 제품의 설계에 앞서 기계의 기구학적인 해석이 필요하고, 이를 위해 무엇보다 우선적으로 취급하여야 할 학문이 기구학이다.
최근 외국 설계의 의존으로 소홀히 다루어지던 기구학이 선진공업국의 자국 기술의 보호 및 기술이전 기피현상과 국내 기술의 독창적인 개발과 발전의 필연성에 따라 그 중요성이 더욱 인정되고 있다. 기계의 구조와 그 운동이 아무리 복잡 다양하다 하더라도 이를 기구학적으로 해석한다면 매우 간단한 원리의 종합이다. 따라서 기계의 정확한 원리를 이해하려면, 먼저 기계부품의 상호조합 방법과 그 운동에 대한 분석 및 종합에 따른 충분한 이해와 해석의 기초가 되는 기구학의 명확한 지식의 습득이 필요하다.
저자는 이러한 점을 충분히 고려하여 기구학을 보다 쉽게 이해할 수 있는 교재의 필요성을 느껴 다년간의 강의 경험을 토대로 초심자부터 일반기계 기술자까지 혼자서도 배울 수 있고, 2년제 및 4년제 대학생의 교과서 및 참고서로도 적합한 내용으로 이 책을 편찬하였다. 각 장의 내용에 대하여 다양한 그림과 사진을 곁들여 상세하게 설명하였고, 본문 내용에 충실한 예제와 연습문제를 실어 이해도를 높이는 데 주력하였다. 따라서 독자 여러분에게 유익한 교재로 활용되기를 기대하는 마음 가득하다.

제1장 총 론
1. 기구학의 목적
2. 기계의 정의
3. 기소와 짝
3-1 기소와 짝의 관계
3-2 불한정짝과 한정짝
3-3 짝의 종류
4. 링크와 연쇄
4-1 링크와 연쇄의 정의
4-2 링크의 표시방법
4-3 연쇄의 종류
5. 자유도
5-1 짝의 자유도
5-2 평면운동기구의 자유도
5-3 공간운동기구의 자유도
6. 기계의 운동과 전달
6-1 기계운동의 종류
6-2 기계운동의 전달방법
7. 기구의 종합
7-1 형식의 종합
7-2 수의 종합
7-3 양의 종합
* 연습문제
제2장 기구의 속도와 가속도
1. 순간중심
1-1 순간중심의 의미
1-2 순간중심의 궤적
1-3 순간중심의 위치
1-4 순간중심의 수
1-5 3순간중심의 정리
1-6 순간중심의 위치발견
2. 기구의 속도
2-1 속도와 각속도
2-2 링크 위의 점의 속도와 각속도비
2-3 링크 위의 점의 분속도
2-4 링크 위의 점의 상대속도
2-5 기구의 속도해법
3. 기구의 가속도
3-1 가속도 및 각가속도
3-2 기구의 가속도
3-3 링크 위의 임의점의 가속도
3-4 가속도 이미지법
연습문제

제3장 링크 기구
1. 링크 기구의 개요
1-1 링크 기구의 뜻
1-2 링크 기구의 구성
2. 4절 크랭크 기구
2-1 레버 크랭크 기구
2-2 2중 크랭크 기구
2-3 2중 레버 기구
2-4 기구의 사안점과 사점
2-5 배력장치
3. 슬라이더 크랭크 기구
3-1 슬라이더 크랭크 기구의 성립과 교체
3-2 왕복 슬라이더 크랭크 기구
3-3 회전 슬라이더 크랭크 기구
3-4 요동 슬라이더 크랭크 기구
3-5 고정 슬라이더 크랭크 기구
4. 2중 슬라이더 크랭크 기구
4-1 2중 슬라이더 크랭크 기구의 성립
4-2 왕복 2중 슬라이더 크랭크 기구
4-3 고정 2중 슬라이더 크랭크 기구
4-4 회전 2중 슬라이더 크랭크 기구
5. 교차 슬라이더 기구
5-1 교차 슬라이더 기구의 성립
5-2 교차 슬라이더 기구의 응용
연습문제
제4장 마찰전동기구
1. 구름접촉
1-1 구름접촉의 조건
1-2 윤곽곡선
2. 속도비가 일정한 구름접촉
2-1 2축이 평행한 구름접촉
2-2 2축이 교차하는 구름접촉
2-3 2축이 평행하지도 교차하지도 않는 구름접촉
3. 속도비가 변화하는 구름접촉
3-1 타원차
3-2 대수나선차
3-3 나뭇잎형차
4. 마찰차
4-1 마찰차의 기초사항
4-2 마찰차의 전달동력
5. 마찰차식 무단변속기구
5-1 무단변속기구의 분류
5-2 원판마찰차를 이용하는 방식
5-3 원뿔마찰차를 이용하는 방식
5-4 구면마찰차를 이용하는 방식
5-5 마찰차식 무단변속기구의 응용예
연습문제
제5장 기어 전동기구
1. 기어의 개요
1-1 기어의 정의
1-2 미끄럼운동의 각속도비
1-3 치형의 기구학적 필요조건
1-4 기어의 종류
2. 평기어
2-1 기어의 각 부 명칭
2-2 이의 크기
2-3 기어의 회전비와 표준 기어의 크기
3. 치형곡선
3-1 사이클로이드 치형
3-2 사이클로이드 기어
3-3 인벌류트 치형
3-4 인벌류트 기어
3-5 기어의 성능
3-6 사이클로이드 기어와 인벌류트 기어의 비교
4. 전위 기어
4-1 전위 기어의 정의
4-2 전위 기어의 특징
4-3 언더컷과 전위계수
5. 기어 제작과 이에 걸리는 힘
5-1 기어의 제작법
5-2 이에 걸리는 힘
6. 헬리컬 기어
6-1 헬리컬 기어의 성립
6-2 헬리컬 기어의 계산방법
6-3 헬리컬 기어의 상당 평기어
7. 베벨 기어
7-1 베벨 기어의 성립
7-2 베벨 기어의 종류
7-3 베벨 기어의 각부 명칭 및 크기
7-4 베벨 기어의 상당 평기어
8. 스큐 기어와 하이포이드 기어
8-1 스큐 기어
8-2 하이포이드 기어
9. 나사 기어
9-1 나사 기어의 성립
9-2 나사 기어의 속도비
10. 웜 기어 장치
10-1 웜 기어의 성립과 특성
10-2 웜 기어의 각부 명칭과 속도비
연습문제
제6장 기어 트레인
1. 기어 트레인의 구성
1-1 기어 트레인의 뜻
1-2 기어 트레인의 종류
2. 기어 트레인의 회전비
2-1 중심고정 기어 트레인의 회전비
2-2 차동 기어 트레인의 회전비
2-3 차동 기어 장치의 응용예
연습문제
제7장 캠기구
1. 캠기구의 성립
1-1 캠기구의 뜻
1-2 캠에 대한 용어
2. 캠의 종류
2-1 평면캠
2-2 입체캠
3. 캠선도
3-1 변위선도와 캠선도
3-2 종동절의 운동에 의한 캠선도
3-3 피치원 지름의 계산
4. 캠의 역학
4-1 캠의 속도비
4-2 압력각의 영향
5. 판캠 윤곽곡선의 작도
6. 원판캠
7. 접선캠
8. 삼각캠
9. 원통캠
10. 구면캠의 윤곽곡선
연습문제
제8장 나사운동기구
1. 나사의 정의와 종류
1-1 나사의 정의
1-2 나사의 종류
2. 나사운동기구의 성립
3. 나사운동기구의 종류
3-1 단일나사기구
3-2 2중나사기구
3-3 조합나사기구
4. 나사의 역학
4-1 나사에 대한 회전력
4-2 나사의 자립조건
4-3 나사의 효율
연습문제
제9장 감기전동기구
1. 감기전동기구의 종류
2. 평벨트 전동장치
2-1 벨트를 거는 방법
2-2 벨트와 풀리
2-3 벨트 전동의 회전비
2-4 벨트의 길이와 접촉각
2-5 벨트의 장력과 전달마력
3. V벨트 전동장치
3-1 V벨트 장치의 일반사항
3-2 V벨트를 거는 방법
3-3 회전비, 장력 및 전달마력
4. 로프 전동기구
4-1 로프의 종류
4-2 로프 풀리
4-3 로프를 감는 방법
4-4 로프장치의 전동력
5. 체인 전동장치
5-1 체인과 스프로킷 휠
5-2 체인 전동의 속도비 및 장력
5-3 체인의 길이
6. 벨트 변속기구
7. 감기전동식 무단변속기구
7-1 V벨트식 무단변속기구
7-2 PIV무단변속기구
8. 활차장치
8-1 단독활차
8-2 복합활차
8-3 조합활차
8-4 단활차
8-5 차동활차
연습문제
제10장 특수운동기구
1. 평행운동기구
1-1 평행운동기구의 성립
1-2 평행운동기구의 응용
2. 직선운동기구
2-1 직선운동기구의 뜻
2-2 엄밀 직선운동기구
2-3 근사 직선운동기구
2-4 직선운동기구의 응용
3. 간헐운동기구
3-1 래칫 기구
3-2 마찰 래칫 기구
4. 탈진기구
4-1 탈진기구의 뜻
4-2 탈진기구의 응용
5. 특수 기어
5-1 타원 기어
5-2 나뭇잎형 기어
5-3 펌프용 기어
5-4 편심 기어
6. 계산기구
6-1 덧셈기구
6-2 곱셈기구
6-3 제곱 및 제곱근 기구
6-4 적분기구
6-5 삼각함수기구
7. 이송기구
8. 일방향 클러치 무단변속기구
9. 전기식 무단변속기구
10. 구면운동기구
10-1 구면 링크 기구
10-2 구면 2중 크랭크 기구
10-3 유니버설 조인트
연습문제
제11장 유체전동기구
1. 유체전동기구의 개요
1-1 유체전동기구의 분류
1-2 유체압력의 이용
2. 유압전동기구의 개요
2-1 유압전동기구의 특징
2-2 유압전동기구의 구성요소
2-3 유압회로의 구성