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회원리뷰
ISBN: 9788926390672
246쪽
148 x 210 (㎜)
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책 소개
출판사 리뷰
오감을 얻은 기계들이 펼치는 경이로운 세계!
마음을 치유해주는 로봇 ‘파로’
의사를 대신해 환자를 치료하는 수술용 로봇은 잘 알려져 있지만, 로봇이 마음을 치유해준다는 얘기에는 어리둥절해 하는 이들이 많을 것이다. 아직까지는 일부 애호가들에게만 지원되고 있으나 고령화 사회를 맞아 앞으로 이러한 치유 로봇의 수요가 점점 늘어날 전망이다. 전 세계적으로 유명한 복지 로봇인 ‘파로’는 온몸에 면(\u0004~) 촉각 센서가 달려 있어 쓰다듬으면 우는 소리를 내고, 마치 살아있는 동물처럼 사람에게 정신적인 작용을 한다. 하프물범의 새끼...
오감을 얻은 기계들이 펼치는 경이로운 세계!
마음을 치유해주는 로봇 ‘파로’
의사를 대신해 환자를 치료하는 수술용 로봇은 잘 알려져 있지만, 로봇이 마음을 치유해준다는 얘기에는 어리둥절해 하는 이들이 많을 것이다. 아직까지는 일부 애호가들에게만 지원되고 있으나 고령화 사회를 맞아 앞으로 이러한 치유 로봇의 수요가 점점 늘어날 전망이다. 전 세계적으로 유명한 복지 로봇인 ‘파로’는 온몸에 면(\u0004~) 촉각 센서가 달려 있어 쓰다듬으면 우는 소리를 내고, 마치 살아있는 동물처럼 사람에게 정신적인 작용을 한다. 하프물범의 새끼를 모델로 만든 파로로 실증 실험을 한 결과, 인지 기능의 개선이나 치료 효과 등이 있다는 사실이 속속 밝혀지고 있다.(본문 138~140쪽) 심리학을 공학과 융합하는 연구가 더욱 활발히 이루어진다면, 사람의 감정을 이해하는 고도의 치유 로봇의 등장까지도 기대할 수 있을 것이다.
기계는 어디까지 인간을 대신할 수 있을까?
인간에게 직접적으로 도움을 줄 수 있는 ‘기계’ 라는 측면에서, 산업용부터 의료용에 이르기까지 인간의 삶을 변화시키는 로봇들을 소개하는 책이다. 1장에서 3장은 로봇의 역사와 기계적 구성요소들에 대해 개관한다. 이 책에서 가장 핵심적인 부분은 4장과 5장이다. 4장의 로봇은 현존하는 것들로, 주로 자동화?지능화되어 있는 재미난 장비들이다. 5장에서는 아직 실험단계에 있으나 머지않은 시일 내에 실현될 것으로 기대되는 로봇기술들을 모아 소개한다.
상상 속에만 존재하던 모든 로봇을 만난다!
생각만으로 기계를 움직일 수 있다고?
로봇은 언제 태어났을까?
인간과 기계가 합쳐진다면?
머슬 수트로 나도 근육맨?
사람의 마음을 읽는 로봇도 만들 수 있다?
시각, 촉각, 청각, 미각, 후각과 같은 감각들은 원래 생물만이 갖고 있는 능력이었다. 그러나 최근의 기술은 기계에 이런 오감을 부여하는 데 성공했다. 영화 속에서나 볼 수 있었던 로봇들이 실제로 여러 분야에서 활약하고 있는 것이다. 이 책은 독자들을 공학과 과학의 결정체인 로봇의 세계로 자세하고 쉽게 안내해 줄 것이다.
저자 소개
- 구분 : 저서
- 국적 : 일본
- 분류 : 과학/공학 저자 , 대학교재 저자 , 기타
- 인기지수 : 1,202
지바대학 교육학부를 졸업하고 도쿄학예대학 대학원 물리화학ㆍ과학교육 석사 과정을 수료했다. 이후 중, 고등학교 교사로 교편을 잡았다. 교토공예섬유대학 어드미션 센터 교수를 거쳐 도시샤여자대학, 호세이대학 생명과학부 환경응용화학과 교수로 재직 중이다. 『3일 만에 읽는 물리』『밤 새워 읽고 싶어지는 물리 이야기』『새로운 고교 물리 교과서』『새로운 고교 화학 교과서』『물은 아무 것도 모른다』등 다수의 편저서가 있다.
역자 소개
상명여자대학교 일어교육과 졸업.
연세대학교 영상번역작가 과정 수료.
다년간 출판사에서 근무하며 일한대사전, 교재, 단행본 등을 편집했다.
현재 전문 번역가로 활동 주이다.
역서로 『주변물건 비밀 100』『빙점』『썸머 스노우』『젊은 부자가 되는 9가지 비밀 』『생각한 것은 즉시 하라』『당당하게 'NO'라고 말하라』『스트레칭 레시피』등이 있다.
목차
목차
감수의 글 _ 우리 상상 속의 로봇을 알기 쉽게 말해주는 책
머리말 _ 기계는 어디까지 인간을 대신할 수 있을까
제1장 인간에게 도움을 주는 기계를 꿈꾸며
1. 오랜 옛날부터 꿈꾸어오던 인간에게 도움을 주?는 기계들
2. 시계 기술에서 탄생한 조속기, 탈진기가 난관을 돌파하다
3. 시계 기술과 오르골을 이용한 조종 장치, 경이로운 오토마타
4. 일본 꼭두각시 인형의 뿌리 ‘가라쿠리킨모카가미구사’와 ‘가라쿠리즈이’
5. 기계공학의 선진성을 증명하는 꼭두각시 인형의 원조
제2장 인간의 몸과 기계의 몸
1. DC모터와 브러시리스 모터
2. 동기 모터와 유도 모터
3. 스테핑 모터와 DD모터
4. 눈 역할을 하는 CCD 카메라
5. 촉각 역할을 하는 센서
6. 귀 역할을 하는 마이크로폰
7. 후각, 미각 역할을 하는 센서
8. 거리를 측정하려면?
9. 자기 위치를 감지하는 센서
10. 방위를 검출하는 센서
11. 가중, 압력, 회전력, 가속도를 검출한다
12. 기계 제어 방법을 파악한다.
13. DC 모터의 기본 특성을 파악한다.
14. 피드백 제어
15. DC 모터의 브리지 회로와 PWM 제어
칼럼 인공 근육의 액추에이터로 움직이는 특이한 ‘머슬 수트’
제3장 인간에게 도움을 주는 기계들
1. 숨은 공로자인 산업용 로봇의 역사
2. 작업 종별에 의한 분류
3. 자유도라는 개념과 축 구성으로 본 산업용 로봇
4. 산업용 로봇을 절묘하게 움직이는 티칭 플레이백 방식
5. 가상사회과 견학 ‘닛산자동차 옷파마 공장’
제4장 인간을 대신하는 기계의 형태
1. 농부를 대신하여 농사일을 하는 농업 로봇
2. 모내기나 김매기를 하는 로봇
3. 농작물의 수확을 돕는 매니퓰레이터형 로봇
4. 착유 로봇과 소 감시 시스템으로 낙농가 지원
5. 인간을 대신하여 벌채 작업을 하는 임업 로봇
6. 어부를 대신하는 로봇
7. 요리사를 대신하여 생선을 손질하는 로봇
8. 볼트와 너트 작업을 하는 이족 보행 로봇
9. 의사를 도와 내시경으로 외과 수술을 하는 로봇
10. 간병인 역할을 하는 매니퓰레이터
11. 마음을 치유해주는 복지 로봇
12. 몸이 불편한 사람의 다리 기능을 하는 휠체어 로봇
13. 독거노인이나 환자를 보살펴주는 네트워크 로봇
14. 청소 로봇
15. 잠수부를 대신하여 바닷속을 탐사하는 ‘AUV'
16. 최첨단 자율형 심해 탐사 로봇 기술이란?
17. 로봇이 바닷속에서 장시간 연속해서 잠수할 수 있으려면?
18. 협소한 장소에 대응하는 특수한 로봇
19. 계단의 턱 등 울퉁불퉁한 길을 주파하는 로봇
20. 원격 조종을 용이하게 하는 기술
21. 정보 수집 능력을 향상시키는 기술
22. 인명구조에 도움을 주는 건설 로봇이란?
23. 새처럼 높은 상공에서 지상을 탐사하는 에어로 로봇
제5장 기계가 바꾸는 인간의 미래
1. 생각만으로 기계를 움직일 수 있다는 것이 사실일까?
2. 생체 신호를 이용한 파워수트 ‘HAL'은 미래를 어떻게 변화시킬까?
3. 인간과 기계의 융합
4. 로봇화하는 인공 심장과 센서 기술, 생체 정보의 원격 모니터링까지
5. 초미세 가공을 실현하는 마이크로 로봇의 활약
6. 마이크로 결사권? 체내에서 약을 방출하는 DDS로 치료까지!
7. 미생물로 마이크로 수준의 미세한 작업을 완수하다!
8. 인간의 마음을 읽는 기계도 만들 수 있다?
9. 정동 방정식으로 로봇에게 감정을 나타낸다.
10. 감성이 필요한 시대에 음악을 연주하는 로봇까지 등장
11. VR, IT, 로봇의 융합이 미래를 바꾼다
12. 네트워크 로봇의 새로운 형태, 디스플레이로서의 로봇
13. 유비쿼터스 로봇공학에 의해 어떤 일이 일어날까?
14. 가정생활에 깊이 침투하는 유비쿼터스 로봇공학
15. 우주에서 활약하는 기계나 로봇을 이용하는 장면
16. 우주 로봇에는 어떤 종류가 있을까?
17. JAXA에서 연구 중인 달 표면 탐사 로봇이란?
칼럼 근전의 원리를 이용한 기계를 학습교재로 활용!
감수의 글 _ 우리 상상 속의 로봇을 알기 쉽게 말해주는 책
머리말 _ 기계는 어디까지 인간을 대신할 수 있을까
제1장 인간에게 도움을 주는 기계를 꿈꾸며
1. 오랜 옛날부터 꿈꾸어오던 인간에게 도움을 주?는 기계들
2. 시계 기술에서 탄생한 조속기, 탈진기가 난관을 돌파하다
3. 시계 기술과 오르골을 이용한 조종 장치, 경이로운 오토마타
4. 일본 꼭두각시 인형의 뿌리 ‘가라쿠리킨모카가미구사’와 ‘가라쿠리즈이’
5. 기계공학의 선진성을 증명하는 꼭두각시 인형의 원조
제2장 인간의 몸과 기계의 몸
1. DC모터와 브러시리스 모터
2. 동기 모터와 유도 모터
3. 스테핑 모터와 DD모터
4. 눈 역할을 하는 CCD 카메라
5. 촉각 역할을 하는 센서
6. 귀 역할을 하는 마이크로폰
7. 후각, 미각 역할을 하는 센서
8. 거리를 측정하려면?
9. 자기 위치를 감지하는 센서
10. 방위를 검출하는 센서
11. 가중, 압력, 회전력, 가속도를 검출한다
12. 기계 제어 방법을 파악한다.
13. DC 모터의 기본 특성을 파악한다.
14. 피드백 제어
15. DC 모터의 브리지 회로와 PWM 제어
칼럼 인공 근육의 액추에이터로 움직이는 특이한 ‘머슬 수트’
제3장 인간에게 도움을 주는 기계들
1. 숨은 공로자인 산업용 로봇의 역사
2. 작업 종별에 의한 분류
3. 자유도라는 개념과 축 구성으로 본 산업용 로봇
4. 산업용 로봇을 절묘하게 움직이는 티칭 플레이백 방식
5. 가상사회과 견학 ‘닛산자동차 옷파마 공장’
제4장 인간을 대신하는 기계의 형태
1. 농부를 대신하여 농사일을 하는 농업 로봇
2. 모내기나 김매기를 하는 로봇
3. 농작물의 수확을 돕는 매니퓰레이터형 로봇
4. 착유 로봇과 소 감시 시스템으로 낙농가 지원
5. 인간을 대신하여 벌채 작업을 하는 임업 로봇
6. 어부를 대신하는 로봇
7. 요리사를 대신하여 생선을 손질하는 로봇
8. 볼트와 너트 작업을 하는 이족 보행 로봇
9. 의사를 도와 내시경으로 외과 수술을 하는 로봇
10. 간병인 역할을 하는 매니퓰레이터
11. 마음을 치유해주는 복지 로봇
12. 몸이 불편한 사람의 다리 기능을 하는 휠체어 로봇
13. 독거노인이나 환자를 보살펴주는 네트워크 로봇
14. 청소 로봇
15. 잠수부를 대신하여 바닷속을 탐사하는 ‘AUV'
16. 최첨단 자율형 심해 탐사 로봇 기술이란?
17. 로봇이 바닷속에서 장시간 연속해서 잠수할 수 있으려면?
18. 협소한 장소에 대응하는 특수한 로봇
19. 계단의 턱 등 울퉁불퉁한 길을 주파하는 로봇
20. 원격 조종을 용이하게 하는 기술
21. 정보 수집 능력을 향상시키는 기술
22. 인명구조에 도움을 주는 건설 로봇이란?
23. 새처럼 높은 상공에서 지상을 탐사하는 에어로 로봇
제5장 기계가 바꾸는 인간의 미래
1. 생각만으로 기계를 움직일 수 있다는 것이 사실일까?
2. 생체 신호를 이용한 파워수트 ‘HAL'은 미래를 어떻게 변화시킬까?
3. 인간과 기계의 융합
4. 로봇화하는 인공 심장과 센서 기술, 생체 정보의 원격 모니터링까지
5. 초미세 가공을 실현하는 마이크로 로봇의 활약
6. 마이크로 결사권? 체내에서 약을 방출하는 DDS로 치료까지!
7. 미생물로 마이크로 수준의 미세한 작업을 완수하다!
8. 인간의 마음을 읽는 기계도 만들 수 있다?
9. 정동 방정식으로 로봇에게 감정을 나타낸다.
10. 감성이 필요한 시대에 음악을 연주하는 로봇까지 등장
11. VR, IT, 로봇의 융합이 미래를 바꾼다
12. 네트워크 로봇의 새로운 형태, 디스플레이로서의 로봇
13. 유비쿼터스 로봇공학에 의해 어떤 일이 일어날까?
14. 가정생활에 깊이 침투하는 유비쿼터스 로봇공학
15. 우주에서 활약하는 기계나 로봇을 이용하는 장면
16. 우주 로봇에는 어떤 종류가 있을까?
17. JAXA에서 연구 중인 달 표면 탐사 로봇이란?
칼럼 근전의 원리를 이용한 기계를 학습교재로 활용!
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