본서는 전자공학이나 메카트로닉스를 전공하는 학생들에게 마이크로프로세서 강의를 하면서 체험한 내용들을 바탕으로 간결하고 쉽게 이해할 수 있도록 전개하였다. 특히 ATMEL사에서 개발한 ATmega128을 기반으로 C언어를 이용하여 프로그램을 작성하고 가급적 키트를 이용한 실습위주로 정리하였기 때문에 이론과 실습이 다소 부족한 학생도 마이크로프로세서에 대해 이해하는 데 도움이 될 것이다.

목차
CHAPTER 01 Atmega128 구조
1.1 AVR 이란?
1.2 AVR 코어
1.3 ATmega128의 특징
1.4 ATmega128의 주요 특징
1.5 ATmega128의 핀의 외형
1.6 ATmega128의 핀의 기능
1.7 ATmega128 내부 구성
1.8 ATmega128 구조의 블록도
1.9 ATmega128의 내부 블록도
1.10 CPU
1.11 ATmega128의 메모리 구조
CHAPTER 02 Multi MPU USB Studio
2.1 Multi MPU USB Studio 설치방법
2.2 Multi MPU USB driver 설치방법
2.3 Multi MPU USB driver 지정 방법
2.4 Multi MPU USB driver 설치 확인하기
2.5 MPF-Multi MPU USB 소프트웨어
2.6 MPF-Multi MPU USB Studio 사용하기
CHAPTER 03 C-프로그래밍 및 하드웨어 소개
3.1 C 프로그래밍 구성
3.2 C 문법
3.3 포인터
3.4 제어문
3.5 MPF-Multi MPU USB 하드웨어 소개
CHAPTER 04 I/O 포트(1)
4.1 I/O 포트의 기능
4.2 I/O관련 레지스터
4.3 DDR 레지스터
4.4 PORT 레지스터
4.5 입력핀
4.6 I/O 포트의 구조
4.7 SFIOR 레지스터
4.8 포트 A
4.9 포트 B
4.10 포트 C
4.11 포트 D
4.12 포트 A의 다른 기능
4.13 포트 B의 다른 기능
4.14 포트 C의 다른 기능
4.15 포트 D의 다른 기능
4.16 포트 E의 다른 기능
4.17 포트 F의 다른 기능
4.18 포트 G의 다른 기능
4.19 실습을 위한 관계 지식
4.20 Delay에 대해
4.21 실습
CHAPTER 05 I/O 포트(2)
5.1 7-Segment
5.2 저항
5.3 트랜지스터
5.4 실습
CHAPTER 06 인터럽트
6.1 인터럽트(Interrupt) 란?
6.2 EEPROM 읽기/쓰기
6.3 EEPROM 데이터 손실 방지
6.4 키보드 스캔하기
6.5 실습
CHAPTER 07 타이머/카운터
7.1 타이머/카운터 0
7.2 타이머/카운터 1
7.3 타이머/카운터 2
7.4 워치독 타이머
7.5 LCD 모듈 블록도 및 핀 사양
7.6 LCD 모듈의 내부 블록도
7.7 실습
CHAPTER 08 ADC 컨버터
8.1 아날로그 비교기
8.2 A-D 컨버터
8.3 실습
CHAPTER 09 통신
9.1 비동기식 데이터 통신
9.2 동기식 데이터 통신
9.3 실습을 위한 관계 지식
9.4 실습
CHAPTER 10 모터
10.1 스텝 모터
10.2 RC 서보 모터
10.3 DC 모터
10.4 실습
CHAPTER 11 도트 매트릭스
11.1 5x7 단일 색 도트 매트릭스란
11.2 8x8 2원색 도트 매트릭스란
11.3 32x16 도트 매트릭스 모듈
11.4 실습 구성 설계
11.5 실습
CHAPTER 12 라인트래이서
12.1 라인트래이서 개요
12.2 라인트래이서 동작원리 및 구성
12.3 경기장에 관한 규정
12.4 실습
CHAPTER 13 RFID 통신
13.1 RFID란?
13.2 RFID 종류
13.3 응용 분야
13.4 실습
CHAPTER 14 ZigBee 통신기술
14.1 지그비 통신이란?
14.2 응용 분야
14.3 ZigBee, WiFi, Bluetooth 특성 비교
14.4 하드웨어 구성
14.5 응용 회로
14.6 코디네이터, 라우터, 엔드디바이스 설정 방법
14.7 실습
CHAPTER 15 오픈 캠
15.1 회로 구성도
15.2 카메라 보드
15.3 전송 속도
15.4 실습
[부록] 키트 회로도, 키트 모형, LCD Header file
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