¹Ýµð¾Ø·ç´Ï½º ÀÎÅͳݼ­Á¡

³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ç½Ã°£ Àαâ Ã¥

    ¾ÆµÎÀ̳ëó·³ »ç¿ëÇÏ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3 Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ

    ¾ÆµÎÀ̳ëó·³ »ç¿ëÇÏ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3 Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùó·³ ¹è¿ì´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÚµùºÏ!

    • ¼­¹Î¿ì, ¹ÚÁØ¿ø, À幮ö ¿Ü Àú
    • ¾Ø½áºÏ
    • 2018³â 03¿ù 15ÀÏ
    • Á¤°¡
      22,000¿ø
    • ÆǸŰ¡
      22,000¿ø [0% ÇÒÀÎ]
    • °áÁ¦ ÇýÅÃ
      ¹«ÀÌÀÚ
    • Àû¸³±Ý
      660¿ø Àû¸³ [3%P]

      NAVER Pay °áÁ¦ ½Ã ³×À̹öÆäÀÌ Æ÷ÀÎÆ® 5% Àû¸³ ?

    • ¹è¼Û±¸ºÐ
      ¾÷ü¹è¼Û(¹ÝµðºÏ)
    • ¹è¼Û·á
      ¹«·á¹è¼Û
    • Ãâ°í¿¹Á¤ÀÏ

      Ãâ°í¿¹Á¤ÀÏ ¾È³»

      ¡Ø Ãâ°í¿¹Á¤ÀÏÀº µµ¼­ Àç°í»óȲ¿¡ µû¶ó º¯µ¿µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

      close

      2025³â 02¿ù 13ÀÏ(¸ñ)

      ¡Ø Ãâ°í¿¹Á¤ÀÏÀº µµ¼­ Àç°í»óȲ¿¡ µû¶ó º¯µ¿µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

    ¼ö·®
    ȸ¿ø¸®ºä
    - [0]
    ISBN: 9791185553368 368ÂÊ 190 x 250 (§®)

    Áö±Ý ÀÌÃ¥Àº

    • ÆǸÅÁö¼ö : 157

    ÀÌ Ã¥ÀÌ ¼ÓÇÑ ºÐ¾ß

    ÀÌ Ã¥Àº

    C/C++ ¾ð¾î ±â¹Ý¿¡¼­ WiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùó·³ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÚµùÀ¸·Î Çϵå¿þ¾î Á¦¾îÇÏÀÚ!

    ÀÌ Ã¥Àº C/C++ ¾ð¾î ±â¹ÝÀ¸·Î wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

    ÀÌ Ã¥Àº ¾ÆµÎÀ̳븦 ¹è¿î µ¶ÀÚµéÀÌ ÆÄÀ̽ãÀ» ¸ô¶óµµ ¼Õ½±°Ô ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ Á¤º¹ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÔ¼ö¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµù ¹æ½ÄÀ¸·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î Çϵå¿þ¾îµå¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ý ¿Ü¿¡µµ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥ÀÇ »ç¿ë¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â ¸®´ª½º ¿î¿µÃ¼Á¦ ¹ÙÅÁÀÇ °³¹ß ȯ°æÀ̱⠶§¹®¿¡ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¥À» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÀÌ¿ëÇϸé Å« ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

    ÀÌ Ã¥¿¡¼­´Â ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÏ´Â ¹æ¹ý, L9110S DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, HM10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Åë½Å ¹æ¹ý, MCP3208 ADC ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¾¼­ ÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, PCA9685 PWM µå¶óÀ̹ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼­º¸¸ðÅÍ, ºÎÀú, BLDC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±â¿ï±â¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý µîÀ» ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

    ÀÌ Ã¥À» ÀÐÀº ÈÄ ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹ö½º, °ß¸¶ ·Îº¿, ±ÕÇü ·Îº¿, µå·Ð µî 4°¡Áö ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ µ¶ÀÚ ½º½º·Î ÁøÇàÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸Á¶¹° ±¸¼º¹ý°ú ȸ·Î ±¸¼º¹ýÀ» ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù. Äڵ忡 ´ëÇÑ ÀÛ¼ºÀº Ã¥¿¡¼­ ¼Ò°³ÇÑ ¿©·¯ °¡Áö ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½º½º·Î ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Âü°í °¡À̵带 Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Ã¥¿¡¼­ ¹è¿î ³»¿ëÀ» Åä´ë·Î ´ÜÀ§ ÀÔÃâ·Â ¿¬°á, »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°á, ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â, ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÁÖ±â ¹× ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ó¸® µî ´Ù¾çÇÑ ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö Á¶ÇÕ °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ µµÀü °úÁ¦µéÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ÀÌ Ã¥Àº C/C++ ¾ð¾î ±â¹ÝÀÇ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±³À°À» ÁøÇàÇÏ´Â ´ëÇÐÀÇ ±³Àç¿ë ¶Ç´Â µ¶ÇпëÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳븦 ¹è¿î µ¶ÀÚ Áß ÆÄÀ̽ãÀ» ¹è¿ìÁö ¾Ê°íµµ ¹Ù·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±â´ÉÀ» ½ÀµæÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï wiringPi ÇÔ¼ö·Î Á¢±ÙÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ wiringPi ÇÔ¼ö ¼³¸í °úÁ¤¿¡¼­ C/C++ ÇÔ¼ö¿Í ¸ÅÄ¡µÇ´Â ÆÄÀ̽ã ÇÔ¼ö¸¦ ½ºÆä¼È ÆäÀÌÁö¿¡ º°µµ·Î ¼³¸íÇÏ¿© ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ¼ö¾÷ÇÏ´Â ´ëÇп¡¼­µµ ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

    [ºÎ·Ï]
    ¡Ø ¿¹Á¦ ¼Ò½ºÆÄÀÏ ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ýÀº 4ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
    ¡Ø ÀÌ Ã¥À» º¸¸é¼­ ±Ã±ÝÇÑ ³»¿ëÀ» Áú¹®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁúÀÇÀÀ´ä ÄÚ³Ê ÀÌ¿ë ¹æ¹ýÀº 4~5ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
    ¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ ±âÃÊ ½Ç½À¿¡ »ç¿ëµÈ ºÎÇ° ¸ñ·Ï ¹× ºÎÇ° ±¸¸Åó È®ÀÎÀº 6~7ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.


     


    ÃâÆÇ»ç ¸®ºä

    C/C++ ¾ð¾î ±â¹Ý¿¡¼­ WiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùó·³ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÚµùÀ¸·Î Çϵå¿þ¾î Á¦¾îÇÏÀÚ!

    ÀÌ Ã¥Àº C/C++ ¾ð¾î ±â¹ÝÀ¸·Î wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

    ÀÌ Ã¥Àº ¾ÆµÎÀ̳븦 ¹è¿î µ¶ÀÚµéÀÌ ÆÄÀ̽ãÀ» ¸ô¶óµµ ¼Õ½±°Ô ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ Á¤º¹ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÔ¼ö¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµù ¹æ½ÄÀ¸·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î Çϵå¿þ¾îµå¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ý ¿Ü¿¡µµ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥ÀÇ »ç¿ë¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â ¸®´ª½º ¿î¿µÃ¼Á¦ ¹ÙÅÁÀÇ °³¹ß ȯ°æÀ̱⠶§¹®¿¡ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¥À» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÀÌ¿ëÇϸé Å« ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

    ÀÌ Ã¥¿¡¼­´Â ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÏ´Â ¹æ¹ý, L9110S DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, HM10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Åë½Å ¹æ¹ý, MCP3208 ADC ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¾¼­ ÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, PCA9685 PWM µå¶óÀ̹ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼­º¸¸ðÅÍ, ºÎÀú, BLDC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±â¿ï±â¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý µîÀ» ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

    ÀÌ Ã¥À» ÀÐÀº ÈÄ ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹ö½º, °ß¸¶ ·Îº¿, ±ÕÇü ·Îº¿, µå·Ð µî 4°¡Áö ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ µ¶ÀÚ ½º½º·Î ÁøÇàÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸Á¶¹° ±¸¼º¹ý°ú ȸ·Î ±¸¼º¹ýÀ» ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù. Äڵ忡 ´ëÇÑ ÀÛ¼ºÀº Ã¥¿¡¼­ ¼Ò°³ÇÑ ¿©·¯ °¡Áö ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½º½º·Î ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Âü°í °¡À̵带 Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Ã¥¿¡¼­ ¹è¿î ³»¿ëÀ» Åä´ë·Î ´ÜÀ§ ÀÔÃâ·Â ¿¬°á, »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°á, ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â, ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÁÖ±â ¹× ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ó¸® µî ´Ù¾çÇÑ ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö Á¶ÇÕ °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ µµÀü °úÁ¦µéÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ÀÌ Ã¥Àº C/C++ ¾ð¾î ±â¹ÝÀÇ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±³À°À» ÁøÇàÇÏ´Â ´ëÇÐÀÇ ±³Àç¿ë ¶Ç´Â µ¶ÇпëÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳븦 ¹è¿î µ¶ÀÚ Áß ÆÄÀ̽ãÀ» ¹è¿ìÁö ¾Ê°íµµ ¹Ù·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±â´ÉÀ» ½ÀµæÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï wiringPi ÇÔ¼ö·Î Á¢±ÙÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ wiringPi ÇÔ¼ö ¼³¸í °úÁ¤¿¡¼­ C/C++ ÇÔ¼ö¿Í ¸ÅÄ¡µÇ´Â ÆÄÀ̽ã ÇÔ¼ö¸¦ ½ºÆä¼È ÆäÀÌÁö¿¡ º°µµ·Î ¼³¸íÇÏ¿© ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ¼ö¾÷ÇÏ´Â ´ëÇп¡¼­µµ ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

    wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùó·³ ¹è¿ì´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÚµùºÏ!

    ÀÌ Ã¥Àº Å©°Ô ´ÙÀ½ 3°¡Áö ³»¿ëÀÌ ´ã°Ü ÀÖ½À´Ï´Ù.
    - wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇϱâ
    - ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±â´É È®ÀåÇϱâ
    - ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹ö½º, °ß¸¶ ·Îº¿, ±ÕÇü ·Îº¿, µå·Ð ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸¼ºÇϱâ

    ÀÌ Ã¥ÀÇ ÁÖ¿ä ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
    Chapter 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÁغñÇϱâ
    ÀÌ Àå¿¡¼­´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ°¡ ¹«¾ùÀÎÁö ¾Ë¾Æº¾´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î ¹«¾ùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö »ìÆ캸°í, ¶óÁî º£¸® ÆÄÀÌ·Î °³¹ßÇϱâ À§ÇÑ È¯°æ ±¸¼ºÀ» ÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ C/C++ ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùÇÏ´Â ´À³¦À¸·Î ¾ÆµÎÀ̳뿡¼­ À¯·¡ÇÑ WiringPi ÇÔ¼ö¸¦ »ìÆ캾´Ï´Ù

    Chapter 02 WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
    ÀÌ Àå¿¡¼­´Â WiringPi¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â ÇÔ¼ö »ç¿ë ¹æ¹ýÀ» È­¸é Ãâ·Â, LED Ãâ·Â, ºÎÀú Ãâ·Â, ¼­º¸ Ãâ·Â, Å°º¸µå ÀÔ·Â, ¹öÆ° ÀÔ·Â ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼º¹ýÀ¸·Î ÀÍÇôº¾´Ï´Ù.

    Chapter 03 ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö Á¶ÇÕÇϱâ
    ÀÌ Àå¿¡¼­´Â ÀԷ°ú Ãâ·ÂÀ» ¿¬°áÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥À» È¥ÀÚ¼­ Á÷Á¢ ÀÛ¼ºÇØ º½À¸·Î½á Çϵå¿þ¾î ÀÔÃâ·Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç·ÂÀ» °¡´ÆÇÏ°í Çâ»ó½ÃÄÑ º¾´Ï´Ù.

    Chapter 04 ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
    L9110S DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, HM10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÁ¸®ÆÄÀÌÀÇ ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Åë½Å ¹æ¹ý, MCP3208 ADC ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¾¼­ ÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, PCA9685 PWM µå¶óÀ̹ö¸¦ ¼Ò°³ÇÏ¿© ¼­º¸¸ðÅÍ, ºÎÀú, BLDC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±â¿ï¾îÁø Á¤µµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

    Chapter 05 ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ
    ÀÌ Àå¿¡¼­´Â Ã¥¿¡¼­ ¹è¿î ³»¿ëÀ» Åä´ë·Î ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹ö½º, °ß¸¶ ·Îº¿, ±ÕÇü ·Îº¿, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð µî ÃÑ 4°³ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇÑ ¿ÜÇü ±¸¼º, ȸ·Î ±¸¼º ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â Ã¥¿¡¼­ ¹è¿î Çϵå¿þ¾î Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© µ¶ÀÚ ½º½º·Î ±¸¼ºÇØ º¾´Ï´Ù.

    [ºÎ·Ï]
    ¡Ø ¿¹Á¦ ¼Ò½ºÆÄÀÏ ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ýÀº 4ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
    ¡Ø ÀÌ Ã¥À» º¸¸é¼­ ±Ã±ÝÇÑ ³»¿ëÀ» Áú¹®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁúÀÇÀÀ´ä ÄÚ³Ê ÀÌ¿ë ¹æ¹ýÀº 4~5ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
    ¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ ±âÃÊ ½Ç½À¿¡ »ç¿ëµÈ ºÎÇ° ¸ñ·Ï ¹× ºÎÇ° ±¸¸Åó È®ÀÎÀº 6~7ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.

    ÀúÀÚ ¼Ò°³

    ¼­¹Î¿ì

    • ±¸ºÐ : Àú¼­
    • ±¹Àû : ´ëÇѹα¹
    • ºÐ·ù : °úÇÐ/°øÇÐ ÀúÀÚ , ±âŸ
    • ÀαâÁö¼ö : 482


    Çö) ÄÚÄÚ·¦½º(http://www.kocolabs.co.kr/) ´ëÇ¥
    MDS ¾ÆÄ«µ¥¹Ì Cortex-M3/M4, µå·Ð, ¸®´ª½º ±³À°
    ´ëÇÑ»ó°øȸÀÇ¼Ò ¼­¿ï±â¼ú±³À°¼¾ÅÍ Ãâ°­
    LG ÀüÀÚ ½ÅÀÔ»ç¿ø C/C++ ±³À°
    SK ÇÏÀ̴нº RTOS ±³À°
    »ï¼ºÀüÀÚ ¸®´ª½º µå¶óÀ̹ö/RTOS ±³À°
    Xilinx FPGA/HDL ±³À°
    ETRI verilogHDL ±³À°
    ¼þ½Ç´ë ¾ÆµÎÀ̳ë IoT ±³À°
    ±¹¹Î´ë Cortex-M3 ±³À°

    [Àú¼­]
    ÁøÂ¥ ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4(2020. 08 ¾Ø½áºÏ)
    ÁøÂ¥ ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â ÆÄÀ̽ã(2020. 07 ¾Ø½áºÏ)
    ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ³¯¸®°í Á÷Á¢ ÄÚµðÇϱâ(2020. 03 ¾Ø½áºÏ)
    ¸¶ÀÌÅ©·ÎºñÆ®·Î ¹è¿ì´Â ÆÄÀ̽ã(2020. 02 ¾Ø½áºÏ)
    ¾ÆµÎÀÌ³ë ¹è¿ì¸é¼­ »ç¹° ÀÎÅͳÝ(IoT) Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ(2019. 07 ¾Ø½áºÏ)
    ÇÑ ±ÇÀ¸·Î ³¡³»´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÔ¹® + ½ÇÀü(Á¾ÇÕÆí)(2019. 02 ¾Ø½áºÏ)
    ¾ÆµÎÀÌ³ë »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ (2018. 07 ¾Ø½áºÏ)
    ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®(2017. 03 ¾Ø½áºÏ) ¿Ü ´Ù¼ö

    ¹ÚÁØ¿ø

    • ±¸ºÐ : Àú¼­
    • ±¹Àû : ´ëÇѹα¹
    • ºÐ·ù : °úÇÐ/°øÇÐ ÀúÀÚ
    • ÀαâÁö¼ö : 81

    Çö) ´ÙµÎÀ̳ë¿Í ÇÔ²²ÇÏ´Â ÄÚµù½ºÄð_µùÄÚ °­»ç, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð °­ÀÇ

    - Àú¼­ -
    ¾ÆµÎÀ̳ëó·³ »ç¿ëÇÏ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ(2018. 03 ¾Ø½áºÏ)
    ´ÙµÎºí·°À¸·Î ¸¸µé°í ¿£Æ®¸®·Î ÄÚµùÇϱâ(2017. 09 ¾Ø½áºÏ)
    ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®(2017. 03 ¾Ø½áºÏ)

    À幮ö

    • ±¸ºÐ : Àú¼­
    • ±¹Àû : ´ëÇѹα¹
    • ºÐ·ù : °úÇÐ/°øÇÐ ÀúÀÚ
    • ÀαâÁö¼ö : 86

    Çö) ¹Ì·¦ ´ëÇ¥
    Çö) ´ÙµÎÀ̳ë(www.daduino.co.kr) ´ëÇ¥
    Àü) ºÎõ´ëÇб³ Á¤º¸Åë½Å°ú °âÀÓ±³¼ö

    [°­ÀÇ]
    ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ, »ç¹°ÀÎÅͳÝ, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð, ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ
    ARM mbed, BBC micro:bit

    [Àú¼­]
    ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ¾ÛÀκ¥ÅÍ ÀÔ¹®+½ÇÀü(Á¾ÇÕÆí) (2020. 11 ¾Ø½áºÏ)
    ´ÙµÎºí·°À¸·Î ¸¸µé°í ¿£Æ®¸®·Î ÄÚµùÇϱâ(2017. 09 ¾Ø½áºÏ)
    ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®(2017. 03 ¾Ø½áºÏ)

    Á¶¹®±¹

    • ±¸ºÐ : Àú¼­
    • ±¹Àû : ´ëÇѹα¹
    • ºÐ·ù : °úÇÐ/°øÇÐ ÀúÀÚ
    • ÀαâÁö¼ö : 17

    Àü) »ï¼º»ý¸íIT °­»ç
    Àü) °æÂûÀϺ¸ º»ºÎÀå
    Àü) ¿ÍÀÌÁî·Îµå ¿¬±¸¼ÒÀå
    Çö) ¿ÍÅ° ´ëÇ¥
    Çö) ½ÎÀ̾ð½ºÇ÷¯½ºÇùµ¿Á¶ÇÕ ÀÌ»çÀå
    [ÀÚ°ÝÁõ] Á¤º¸Ã³¸®±â»ç

    - Àú¼­ -
    ¾ÆµÎÀ̳ëó·³ »ç¿ëÇÏ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ(2018. 03 ¾Ø½áºÏ)

    ±èÁ¾¿ë

    • ±¸ºÐ : Àú¼­
    • ±¹Àû : ´ëÇѹα¹
    • ºÐ·ù : °úÇÐ/°øÇÐ ÀúÀÚ , ±âŸ
    • ÀαâÁö¼ö : 19

     ±â°è°øÇлç & MBA/¼®»ç
    Àü) H ¹ÝµµÃ¼/µð½ºÇ÷¹ÀÌ/3DÇÁ¸°Æà ¿£Áö´Ï¾î
    Çö) NCS, M&A ÄÁ¼³ÅÏÆ®
    Çö) ISO ½É»çÀ§¿ø ¹× ÄÁ¼³ÅÏÆ®
    Çö) Àü±âÀüÀÚ »ê¾÷±â¼ú Æò°¡À§¿ø
    Çö) ½ÎÀ̾ð½ºÇ÷¯½ºÇùµ¿Á¶ÇÕ ÀÌ»ç
    Çö) ÄÚµù, 3DÇÁ¸°ÆÃ&¸ðµ¨¸µ °­»ç
    Çö) ºñ¿Àºñ ´ëÇ¥ÀÌ»ç

    - Àú¼­ -
    ¾ÆµÎÀ̳ëó·³ »ç¿ëÇÏ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ(2018. 03 ¾Ø½áºÏ)

     

    Ã¥ ¼Ó¿¡¼­

     

    ¸ñÂ÷

    Chapter 1. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÁغñÇϱâ
    Lesson 01. ¶óÁ¸® ÆÄÀ̶õ?
    01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °³¿ä
    02 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¹ßÀü ´Ü°è
    03 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Çϵå¿þ¾î ±¸¼º
    04 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Çϵå¿þ¾î Ư¡

    Lesson 02. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÏ
    01 ÄõµåÄßÅÍ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
    02 ½º¸¶Æ® RC ÀÚµ¿Â÷ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
    03 ·Îº¿ ÆÈ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
    04 »çÁ· ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
    05 ½º¸¶Æ® Á¤¿ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®

    Lesson 03. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °³¹ß ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
    01 ¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ÁغñÇϱâ
    02 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡Çϱâ
    ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ´Ù¿î·Îµå
    Win32 Disk Imager ´Ù¿î·Îµå
    Win32 Disk Imager ¼³Ä¡
    ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡
    03 À©µµ¿ì HotSpot ¼³Ä¡Çϱâ
    À©µµ¿ì 10¿¡¼­ Hotspot È°¼ºÈ­Çϱâ
    Hotspot Á¢¼ÓÀÌ ¾È µÉ °æ¿ì 1
    Hotspot Á¢¼ÓÀÌ ¾È µÉ °æ¿ì 2
    À©µµ¿ì 7, 8¿¡¼­ Hotspot ¼³Ä¡Çϱâ
    04 Hotspot ÀÚµ¿ Á¢¼Ó ¼³Á¤Çϱâ
    05 ¿ø°Ý ¸í·É ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
    Tera Term ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱâ
    ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
    06 ¿ø°Ý ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
    notepad++ ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱâ
    nppftp Ç÷¯±×ÀÎ ¼³Ä¡Çϱâ
    nppftp Ç÷¯±×ÀÎ È°¼ºÈ­Çϱâ
    nppftp ¿ø°Ý Á¢¼Ó Á¤º¸ »ý¼ºÇϱâ
    nppftp ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
    ÇÁ·ÎÁ§Æ® µð·ºÅ͸® »ý¼ºÇϱâ
    c ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ
    c ¼Ò½º ÀÛ¼ºÇϱâ
    c ¼Ò½º ÄÄÆÄÀÏÇÏ°í ½ÇÇàÇϱâ
    µð·ºÅ͸® ¸í·É¾î ¼Ò°³
    [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_ÆÄÀ̽ã ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ/ÆÄÀ̽㠼ҽº ÀÛ¼ºÇϱâ

    Lesson 04. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
    01 ¼³Á¤ ÇÔ¼ö
    wiringPiSetup(void);
    wiringPiSetupGpio(void);
    02 ±âº» ÇÔ¼ö
    03 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿ë ÇÔ¼ö
    04 ½Ã°£ ÇÔ¼ö
    05 ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÔ¼ö
    06 ¾²·¹µå »ý¼º ÇÔ¼ö
    07 ¸Þ½ÃÁö Å¥ ÇÔ¼ö
    08 ½Ã¸®¾ó ¶óÀ̺귯¸®
    09 SPI ¶óÀ̺귯¸®
    10 I2C ¶óÀ̺귯¸®

    Lesson 05. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÉ ¸Ê »ìÆ캸±â

    Chapter 2. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
    Lesson 01. printf ÇÔ¼ö
    01 main
    02 printf
    03 while
    04 delay
    05 ¹®ÀÚ¿­, ¼ýÀÚ Ãâ·ÂÇϱâ
    06 Á¤¼ö, ½Ç¼ö Ãâ·ÂÇϱâ
    Çì´õ ÆÄÀÏ °æ·Î ã±â
    ÇìÅÍ ÆÄÀÏ ÀÇÁ¸¼º ã±â
    [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_Print

    Lesson 02. digitalWrite ÇÔ¼ö
    01 ºÎÇ° »ìÆ캸±â
    LED
    ÀúÇ×
    ºê·¹µå º¸µå
    Àü¼±
    ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ º¸µå GPIO ÇÉ
    02 LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    03 LED ÄÑ°í ²ô±â
    LED Äѱâ
    LED ²ô±â
    04 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
    05 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
    06 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
    07 LED ¹à±â º¯°æÇϱâ
    08 LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
    09 Ãß°¡ºÎÇ° »ìÆ캸±â
    RGB LED
    [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.output

    Lesson 03. pwmWrite ÇÔ¼ö
    01 LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    02 LED ¹à±â º¯°æÇϱâ
    03 LED ¹à±â¸¦ 1024´Ü°è·Î Á¶ÀýÇϱâ

    Lesson 04. pwmSetRange ÇÔ¼ö
    01 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
    02 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
    03 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
    04 LED ¹à±â¸¦ 1000´Ü°è·Î Á¶ÀýÇϱâ
    05 ºÎÀú »ìÆ캸±â
    06 ¼Ò¸®¿Í ÁÖÆļö ÀÌÇØÇϱâ
    07 ºÎÀú ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    08 ºÎÀú ¼Ò¸®³»º¸±â
    09 ºÎÀú ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ
    10 ¼­º¸ ¸ðÅÍ »ìÆ캸±â
    11 ¼­º¸ ¸ðÅÍ ÆÄÇü ÀÌÇØÇϱâ
    12 ¼­º¸ ¸ðÅÍ È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
    13 ¼­º¸ ¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇϱâ
    14 ¼­º¸ ¸ðÅÍ 0~180µµ Á¶ÀýÇϱâ
    [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.PWM

    Lesson 05. getchar ÇÔ¼ö
    »ç¿ëÀÚ ÀԷ¹ޱâ
    [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_raw_input

    Lesson 06. digitalRead ÇÔ¼ö
    01 Àо±â
    02 Ǫ½¬ ¹öÆ° »ìÆ캸±â
    03 ¹öÆ° ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    04 ¹öÆ° °ª¿¡ µû¶ó LED Äѱâ
    [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.input

    Lesson 07. wiringPilSR ÇÔ¼ö
    01 ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÉ »ìÆ캸±â
    02 ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸®Çϱâ
    03 ¹öÆ° ÀÎÅÍ·´Æ®·Î LED Äѱâ
    [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.add_event_callback

    Lesson 08. piThreadCreate ÇÔ¼ö
    01 ¾²·¹µå ÀÌÇØÇϱâ
    02 ¾²·¹µå »ý¼ºÇϱâ
    03 ¾²·¹µå ´ÙÁß ÀÛ¾÷Çϱâ
    04 ¾²·¹µå·Î LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
    05 ¾²·¹µå·Î LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
    [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_threading.Thread

    ^Lesson 09. ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½Å
    01 ¸Þ½ÃÁö Å¥ »ý¼ºÇϱâ
    02 ¾²·¹µå¿Í ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ
    03 ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸® ÇÔ¼ö¿Í ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ
    [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_Queue.Queue

    Chapter 3. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
    Lesson 01. ´ÜÀ§ ÀÔ·Â ´ÜÀ§ Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ
    01 µµÀü°úÁ¦ 1
    02 µµÀü°úÁ¦ 2

    Lesson 02. »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ
    01 µµÀü°úÁ¦

    Lesson 03. ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ
    01 µµÀü°úÁ¦

    Lesson 04. ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÁÖ±â ÀÛ¾÷ ó¸®Çϱâ
    01 µµÀü°úÁ¦ 1
    02 µµÀü°úÁ¦ 2
    03 µµÀü°úÁ¦ 3

    Lesson 05. ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ó¸®Çϱâ
    01 µµÀü°úÁ¦

    Chapter 4. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
    Lesson 01. L9110S ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ºÙÀ̱â
    01 L9110S ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¼Ò°³
    02 L9110S ÇÉ »ìÆ캸±â
    ¸ðÅÍ Áø¸®Ç¥
    03 L9110OS ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    04 ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â
    ¿ÞÂÊ ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â
    ¿À¸¥ÂÊ ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â
    05 ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶ÀýÇϱâ

    Lesson 02. Serial¿¡ HM10 ºí·çÅõ½º µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
    01 HM10 ºí·çÅõ½º µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
    02 Serial ÇÉ »ìÆ캸±â
    03 HM10 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    04 Serial ¸ðµâ È°¼ºÈ­Çϱâ
    05 ºí·çÅõ½º Åë½Å Å×½ºÆ®Çϱâ
    [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_serial.Serial

    Lesson 03. SPI ¹ö½º¿¡ MCP3208 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
    01 MCP3208 ADC µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
    02 SPI ¹ö½º ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
    03 SPI ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â
    04 SPI ³»ºÎ ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
    05 MCP3208 Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ »ìÆ캸±â
    06 MCP3208 ±âº» ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    07 SPI ¸ðµâ È°¼ºÈ­Çϱâ
    08 MCP3208 ±âº» ÆÄÀÏ ÀÛ¼ºÇϱâ
    09 ADC°ª Àо±â
    10 ADC °ª Àüü Àо±â
    11 °¡º¯ ÀúÇ× »ìÆ캸±â
    12 °¡º¯ ÀúÇ× È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
    13 °¡º¯ ÀúÇ× ÀԷ¿¡ µû¶ó LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
    14 Ãß°¡ ¼¾¼­ »ìÆ캸±â
    TMP36 ¿Âµµ ¼¾¼­
    ºû ¼¾¼­
    Àû¿Ü¼± °Å¸® ¼¾¼­
    15 ºû ¼¾¼­ ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_spidev.SpiDev

    Lesson 04. I2C ¹ö½º¿¡ PCA9685 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
    01 PCA9685 PWM µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
    02 I2C ¹ö½º ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
    03 I2C ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â
    04 PCA9685 ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
    05 PCA9685 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â
    Àüü ·¹Áö½ºÅÍ
    MODE1 ·¹Áö½ºÅÍ
    LED_ON, LED_OFF Á¦¾î ·¹Áö½ºÅÍ
    ALL_LED_ON, ALL_LED_OFF, PRE_SCALE ·¹Áö½ºÅÍ
    06 PCA9685 PWM Á¦¾î »ìÆ캸±â
    07 PCA9685 ±âº» ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    08 I2C ¸ðµâ È°¼ºÈ­Çϱâ
    09 I2C Å×½ºÆ®Çϱâ
    I2C ¾î´ðÅÍ °Ë»ö
    I2C µð¹ÙÀ̽º °Ë»ö
    I2C µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ Àüü Àбâ
    I2C µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ ÇÑ ¹ÙÀÌÆ® Àбâ
    10 PCA9685 ±âº» ÆÄÀÏ ÀÛ¼ºÇϱâ
    11 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
    LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    LED Á¦¾îÇϱâ
    12 LED ¹à±â 4095´Ü°è·Î Á¶ÀýÇϱâ
    13 ºÎÀú ¼Ò¸®³»±â
    ºÎÀú ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    ºÎÀú Á¦¾îÇϱâ
    14 ºÎÀú ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ
    15 ¼­º¸ ¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇϱâ
    ¼­º¸ ¸ðÅÍ È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
    ¼­º¸ ¸ðÅÍ Á¦¾îÇϱâ
    [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_smbus.SMBus

    Lesson 05. I2C ¹ö½º¿¡ MPU6050 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
    01 MPU6050 °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ ¼Ò°³
    02 I2C ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â
    03 MPU6050 ³»ºÎ ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
    04 MPU6050 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â
    05 MPU6050 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    06 I2C Å×½ºÆ®Çϱâ
    07 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ °ª Àо±â
    08 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ °ª Çؼ®Çϱâ
    09 Roll, Pitch, Yaw °¢µµ ±¸Çϱâ
    ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ
    ±âº» ÄÚµå ±¸¼ºÇϱâ
    ±âº» ÄÚµå ÆÄÀÏ·Î ³ª´©±â
    ¿ø½Ã ÀÚÀÌ·Î °ª Àбâ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
    ÀÚÀÌ·Î Æò±Õ °ª ±¸Çϱâ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
    ÀÚÀÌ·Î º¸Á¤ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
    Áֱ⠽𣠰è»ê ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
    Áֱ⠽ð£ Á¤È®È÷ °è»êÇϱâ
    ȸÀü °¢¼Óµµ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
    ȸÀü °¢µµ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
    [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ °ª Àо±â

    Chapter 5. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
    Lesson 01. ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼Ò°³

    Lesson 02. ÇÁ·ÎÁ§Æ® Áغñ¹° »ìÆ캸±â
    01 ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸öü ±¸¼º Áغñ¹°
    02 RCÄ« ¹ÙÄû ±â¾î¹Ú½º ¸ðÅÍ ºÎÂø Áغñ¹°
    03 ¼­º¸ ¸ðÅÍ ºÎÂø Áغñ¹°
    04 RCÄ« ¹ÙÄû ±â¾î¹Ú½º ¸ðÅÍ ³³¶« Áغñ¹°
    05 DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¿¬°á Áغñ¹°
    06 ¼­º¸ ¸ðÅÍ ¿¬°á Áغñ¹°
    07 Åë½Å ¿¬°á Áغñ¹°
    08 ±ÕÇü Áغñ¹°
    09 Àü¿ø ¿¬°á Áغñ¹°
    10 Àü¼± ¿¬°á Áغñ¹°

    Lesson 03. ¿ø°Ý Á¦¾î ¹ö½º ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ
    01 ±¸Á¶¹° ±¸¼ºÇϱâ
    02 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    03 ÄÚµå ÀÛ¼ºÇϱâ

    Lesson 04. °ß¸¶ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ
    01 ±¸Á¶¹° ±¸¼ºÇϱâ
    02 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    03 ÄÚµå ÀÛ¼ºÇϱâ

    Lesson 05. ±ÕÇü ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ
    01 ±¸Á¶¹° ±¸¼ºÇϱâ
    02 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    03 ÄÚµå ÀÛ¼ºÇϱâ

    Lesson 06. µå·Ð ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ
    01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð »ìÆ캸±â
    02 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
    03 ÄÚµå ÀÛ¼ºÇϱâ

    ¹è¼Û ½Ã À¯ÀÇ»çÇ×

    - ¹Ýµð¾Ø·ç´Ï½º¿¡¼­ ±¸¸ÅÇϽŠµµ¼­´Â ¹°·ù ´ëÇà À§Å¹¾÷ü ¿õÁø ºÏ¼¾À» ÅëÇØ ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
     (¹è¼Û Æ÷Àå¿¡ "¿õÁø ºÏ¼¾"À¸·Î Ç¥±âµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)

    - ±¸¸ÅÇÑ »óÇ°ÀÇ Ç°Áú°ú ¹è¼Û °ü·Ã ¹®ÀÇ´Â ¹Ýµð¾Ø·ç´Ï½º·Î ¹®ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

    - õÀçÁöº¯ ¹× Åùè»çÀÇ »çÁ¤¿¡ µû¶ó ¹è¼ÛÀÌ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

    - °áÁ¦(ÀÔ±Ý) ¿Ï·á ÈÄ ÃâÆÇ»ç ¹× À¯Åë»çÀÇ »çÁ¤À¸·Î Ç°Àý ¶Ç´Â ÀýÆÇ µÇ¾î »óÇ° ±¸ÀÔÀÌ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (º°µµ ¾È³» ¿¹Á¤)

    - µµ¼­»ê°£Áö¿ªÀÇ °æ¿ì Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ¹ß»ýµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

    ¹ÝÇ°/±³È¯

    »óÇ° ¼³¸í¿¡ ¹ÝÇ°/ ±³È¯ °ü·ÃÇÑ ¾È³»°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì ±× ³»¿ëÀ» ¿ì¼±À¸·Î ÇÕ´Ï´Ù. (¾÷ü »çÁ¤¿¡ µû¶ó ´Þ¶óÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)

    ¹ÝÇ°/±³È¯

    ¹ÝÇ°/±³È¯
    ¹ÝÇ°/±³È¯ ¹æ¹ý Ȩ > °í°´¼¾ÅÍ > ÀÚÁÖã´ÂÁú¹® ¡°¹ÝÇ°/±³È¯/ȯºÒ¡± ¾È³» Âü°í ¶Ç´Â 1:1»ó´ã°Ô½ÃÆÇ
    ¹ÝÇ°/±³È¯ °¡´É ±â°£ ¹ÝÇ°,±³È¯Àº ¹è¼Û¿Ï·á ÈÄ 7ÀÏ À̳», »óÇ°ÀÇ °áÇÔ ¹× °è¾à³»¿ë°ú ´Ù¸¦ °æ¿ì ¹®Á¦¹ß°ß ÈÄ 30ÀÏ À̳»¿¡ ½Åû°¡´É
    ¹ÝÇ°/±³È¯ ºñ¿ë º¯½É ȤÀº ±¸¸ÅÂø¿ÀÀÇ °æ¿ì¿¡¸¸ ¹Ý¼Û·á °í°´ ºÎ´ã(º°µµ ÁöÁ¤ Åùè»ç ¾øÀ½)
    ¹ÝÇ°/±³È¯ ºÒ°¡ »çÀ¯
    • ¼ÒºñÀÚÀÇ Ã¥ÀÓ »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¼Õ½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
    • ¼ÒºñÀÚÀÇ »ç¿ë, Æ÷Àå °³ºÀ¿¡ ÀÇÇØ »óÇ° µîÀÇ °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì
    • º¹Á¦°¡ °¡´ÉÇÑ »óÇ° µîÀÇ Æ÷ÀåÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì : ¿¹)¸¸È­Ã¥, ÀâÁö, È­º¸Áý µî
    • ½Ã°£ÀÇ °æ°ú¿¡ ÀÇÇØ ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÑ Á¤µµ·Î °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì
    • ÀüÀÚ»ó°Å·¡µî¿¡¼­ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·üÀÌ Á¤ÇÏ´Â ¼ÒºñÀÚ Ã»¾àöȸ Á¦ÇÑ ³»¿ë¿¡ ÇØ´çµÇ´Â °æ¿ì
    • ÇØ¿ÜÁÖ¹® »óÇ°(ÇØ¿Ü ¿ø¼­)ÀÇ °æ¿ì(Æĺ»/ÈѼÕ/¿À¹ß¼Û »óÇ°À» Á¦¿Ü)
    ¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»ó
    ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó
    • »óÇ°ÀÇ ºÒ·®¿¡ ÀÇÇÑ ¹ÝÇ°, ±³È¯, A/S, ȯºÒ, Ç°Áúº¸Áõ ¹× ÇÇÇغ¸»ó µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº
      ¼ÒºñÀÚ ºÐÀïÇØ°á ±âÁØ(°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ°í½Ã)¿¡ ÁØÇÏ¿© 󸮵Ê
    • ´ë±Ý ȯºÒ ¹× ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó±Ý Áö±Þ Á¶°Ç, ÀýÂ÷ µîÀº ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼­ÀÇ
      ¼ÒºñÀÚ º¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü¿¡ µû¶ó ó¸®ÇÔ
    ¹ÝÇ°/±³È¯ ÁÖ¼Ò °æ±âµµ ÆÄÁֽà ¹®¹ß·Î 77, ¿õÁøºÏ¼¾(¹Ýµð¾Ø·ç´Ï½º)
    • ȸ»ç¸í : (ÁÖ)¼­¿ï¹®°í
    • ´ëÇ¥ÀÌ»ç : ±èÈ«±¸
    • °³ÀÎÁ¤º¸ º¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ±èÈ«±¸
    • E-mail : bandi_cs@bnl.co.kr
    • ¼ÒÀçÁö : (06168) ¼­¿ï °­³²±¸ »ï¼º·Î 96±æ 6
    • »ç¾÷ÀÚ µî·Ï¹øÈ£ : 120-81-02543
    • Åë½ÅÆǸž÷ ½Å°í¹øÈ£ : Á¦2023-¼­¿ï°­³²-03728È£
    • ¹°·ù¼¾ÅÍ : (10881) °æ±âµµ ÆÄÁֽà ¹®¹ß·Î 77 ¹Ýµð¾Ø·ç´Ï½º
    copyright (c) 2016 BANDI&LUNI'S All Rights Reserved