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    로봇공학의 기초

    로봇공학의 기초

    • 카도타 카즈오 저
    • 김진오 역
    • 성안당
    • 2019년 05월 31일
    • 정가
      23,000원
    • 판매가
      20,700원 [10% 할인]
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    ISBN: 9788931537802 224쪽 190 x 245 (㎜)

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    출판사 리뷰

    첫째, 체계적 구성
    로봇공학의 전반적인 내용과 로봇이 설계되어 움직이게 하는 단계를 4개의 Chapter에 순서대로 담아 체계적으로 구성하였다.

    둘째, 운동학과 제어학의 쉬운 이해
    로봇을 이해하기 위해서는 움직이는 원리와 그 움직임을 제어하는 것에 대한 이해가 무엇보다 중요하다. 본서는 로봇을 이해하는 데 필요한 운동학과 제어학을 쉽게 설명하였다.

    셋째, 실용기술과 수학？물리학적 지식의 자연스러운 연결
    로봇을 만드는 데 필요한 실용기술과 로봇을 이론적으로 다루는 수학, 물리학적 지식을 잘 연결하고 있어 고등학교 교육을 마치고 로봇공학을 처음 대하는 학생들에게 매우 적합하다.

    저자 소개

    카도타 카즈오

    (1968)
    • 구분 : 저서
    • 국적 : 일본
    • 분류 : 과학/공학 저자
    • 인기지수 : 158
    최근저서

    - 1968년 일본 카나가와현 출생
    - 1991년 도쿄가구게이대학 교육학부 기술과 졸업
    - 1993년 도쿄가구게이대학 대학원 교육학연구과 기술교육전공(석사과정) 수료
    - 현재, 도쿄코우교우대학 부속 과학기술고등학교․기계시스템 분야 교사, 게이오대학 및 치바대학에서 비상근 강사로 활동하고 있다.
    주요저서｜공작을 위한 쉬운 기계공학, 技術評論社, 2001년
              공작을 위한 재미있는 로봇공학, 技術評論社, 2003년
              최신 기계 교과서 ｵｰﾑ 社, 2003년
              공작을 위한 초보 유체공학(공저), 技術評論社, 2005년
              로봇 창조관, ｵｰﾑ 社, 2006년
              그림으로 해석한 ‘기계요소’ 기초의 기초, 日刊工業新聞社, 2006년
              그림으로 해석한 ‘나사’ 기초의 기초, 日刊工業新聞社, 2006년

    역자 소개

    김진오
    • 국적 : 대한민국
    • 분류 : 과학/공학 저자
    • 인기지수 : 155
    최근저서

    약력｜서울대학교 기계공학과
          서울대학교 대학원 기계공학과
          Carnegie-Mellon University, The Robotics Ph.D. Program in School of Computer Science


    경력｜KIST(한국과학기술연구원) 기계시스템실, CAD/CAM실 위촉연구원
          Carnegie-Mellon Univ. The Robotics Institute, Research assistant
          일본 SECOM Intelligent System Lab, Robotics Department, Senior leader
          삼성전자, 로봇개발팀장(1994.2～1997.1)
          삼성전자, 로봇사업그룹장(1997.2～1998.9)
          로봇산업연구조합 Founder(2000)
          산자부 퍼스널로봇 기획위원장(2001.3～2002.8)
          산자부 지능형로봇 기획단장(2003.9～2004.4)
          차세대성장동력 지능형로봇 실무위원장(2004.1～2008.3)
          Stanford University, Computer Science, AI lab, Visiting Associate Professo(2005.9～2006.8)
     
    현재｜광운대학교 정보제어공학과 교수(1999.3～현재)
          광운대학교 로봇게임단(로빛) 지도교수(2006.11～현재)
          로봇기술자격시험제도 운영위원장(2007.11～현재)
          로봇산업정책포럼 의장(2006.11.23～현재)


     

    목차

    Chapter 1. 로봇공학의 개요
    1-1 로봇공학이란
    1-2 로봇시장은 과연 활성화될 것인가
    1-3 복지 및 간호 로봇의 방향성
    1-4 레스큐(Rescue) 로봇의 가능성
    1-5 서비스 로봇의 안전성
    1-6 인간을 닮아가는 휴머노이드(Humanoid) 로봇
    1-7 로봇의 지능과 감정
    1-8 로봇경연대회와 교육
    1-9 로봇기술 자격증

    Chapter 2. 로봇 요소학
    2-1 액추에이터
    2-2 스위치와 센서
    2-3 기계요소

    Chapter 3. 로봇 운동학
    3-1 운동학의 기초
    3-2 운동학을 위한 벡터
    3-3 운동학을 위한 좌표변환
    3-4 순운동학(Forward Kinematics)과 역운동학(Inverse Kinematics)
    3-5 동역학

    Chapter 4. 로봇 제어학
    4-1 로봇의 제어란
    4-2 제어의 종류
    4-3 시퀀스 제어
    4-4 공기압 시스템의 제어
    4-5 제어를 위한 라플라스 변환
    4-6 전달함수
    4-7 제어 시스템의 과도응답
    4-8 제어 시스템의 주파수응답

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