¹Ýµð¾Ø·ç´Ï½º ÀÎÅͳݼ­Á¡

³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ç½Ã°£ Àαâ Ã¥

    Ä®¸¸ ÇÊÅÍ´Â ¾î·ÆÁö ¾Ê¾Æ

    º£½ºÆ®

    Ä®¸¸ ÇÊÅÍ´Â ¾î·ÆÁö ¾Ê¾Æ

    • ±è¼ºÇÊ Àú
    • ÇѺû¾ÆÄ«µ¥¹Ì
    • 2019³â 05¿ù 20ÀÏ
    • Á¤°¡
      26,000¿ø
    • ÆÇ¸Å°¡
      26,000¿ø [0% ÇÒÀÎ]
    • °áÁ¦ ÇýÅÃ
      ¹«ÀÌÀÚ
    • Àû¸³±Ý
      0¿ø Àû¸³ [0%P]

      NAVER Pay °áÁ¦ ½Ã ³×À̹öÆäÀÌ Æ÷ÀÎÆ® 5% Àû¸³ ?

    • ¹è¼Û±¸ºÐ
      ¾÷ü¹è¼Û(¹ÝµðºÏ)
    • ¹è¼Û·á
      ¹«·á¹è¼Û
    • Ãâ°í¿¹Á¤ÀÏ

      Ãâ°í¿¹Á¤ÀÏ ¾È³»

      ¡Ø Ãâ°í¿¹Á¤ÀÏÀº µµ¼­ Àç°í»óȲ¿¡ µû¶ó º¯µ¿µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

      close

      2025³â 05¿ù 05ÀÏ(¿ù)

      ¡Ø Ãâ°í¿¹Á¤ÀÏÀº µµ¼­ Àç°í»óȲ¿¡ µû¶ó º¯µ¿µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

    ¼ö·®
    ȸ¿ø¸®ºä
    - [0]
    ISBN: 9791156644415 256ÂÊ 486g 188 x 235 (§®)

    Áö±Ý ÀÌÃ¥Àº

    ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ º£½ºÆ®¼¿·¯

    ÀÌ Ã¥°ú ÇÔ²² ±¸¸ÅÇÑ Ã¥

    ÀÌ Ã¥ÀÌ ¼ÓÇÑ ºÐ¾ß

    ÀúÀÚ ¼Ò°³

    ±è¼ºÇÊ

    • ±¸ºÐ : Àú¼­
    • ±¹Àû : ´ëÇѹα¹
    • ºÐ·ù : °úÇÐ/°øÇÐ ÀúÀÚ
    • ÀαâÁö¼ö : 113

    ¼­¿ï´ëÇб³ Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇаú¸¦ Á¹¾÷ÇÏ°í µ¿ ´ëÇпø¿¡¼­ ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. Çѱ¹Ç×°ø¿ìÁÖ¿¬±¸¿ø¿¡¼­ ¼±ÀÓ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀÏÇÏ¸ç ¹«ÀÎ ºñÇ༱, ¹«ÀÎ Çï±â, ½º¸¶Æ® ¹«Àα⠵î ÁÖ·Î ¹«ÀαâÀÇ Á¦¾î ¹× žÀç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌÈÄ ±¹¸³ÀçȰ¿ø ÀçȰ¿¬±¸¼Ò·Î ¿Å°Ü ¿¬±¸°üÀ¸·Î ±Ù¹«ÇÏ¸ç º¸Á¶±â±â °ü·Ã ¿¬±¸°³¹ß ¹× ¼­ºñ½º, ǰÁú °ü¸® µîÀÇ ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇß´Ù. ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇÑ ¼­ºñ½º¿Í ±â±â·Î ³ëÀÎ〮Àå¾ÖÀÎÀÇ »î¿¡ µµ¿òÀÌ µÇ°Ú´Ù´Â Æ÷ºÎ·Î ¢ßÁ¦À̸¶ÇÃÀ» ⸳Çϰí, ÇöÀç´Â ´ëÇ¥¸¦ ¸Ã°í ÀÖ´Ù. Àú¼­·Î´Â ¡ºÄ®¸¸ÇÊÅÍÀÇ ÀÌÇØ¡»(¾ÆÁø, 2010), ¡ºKalman Filters for Beginners¡»(CreateSpace, 2011), ¡ºRigid Body for Beginners¡»(CreateSpace, 2013) µîÀÌ ÀÖ´Ù.

    Ã¥ ¼Ó¿¡¼­

    ¸ñÂ÷

    PART 01 Àç±Í ÇÊÅÍ

    CHAPTER 01 Æò±Õ ÇÊÅÍ
    1.1 Æò±ÕÀÇ Àç±Í½Ä
    1.2 Æò±Õ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
    1.3 ¿¹Á¦ : Àü¾Ð ÃøÁ¤

    CHAPTER 02 À̵¿Æò±Õ ÇÊÅÍ
    2.1 À̵¿Æò±ÕÀÇ Àç±Í½Ä
    2.2 À̵¿Æò±Õ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
    2.3 ¿¹Á¦ : ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è

    CHAPTER 03 ÀúÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ
    3.1 À̵¿Æò±ÕÀÇ ÇѰè
    3.2 1Â÷ ÀúÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ
    3.3 ÀúÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
    3.4 ¿¹Á¦ : ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è

    PART 01À» ¸¶Ä¡¸ç

    PART 02 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ±âÃÊ

    CHAPTER 04 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ
    4.1 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®Áò
    4.2 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °è»ê °úÁ¤

    CHAPTER 05 ÃßÁ¤ °úÁ¤
    5.1 ÃßÁ¤°ª °è»ê
    5.2 º¯ÇÏ´Â °¡ÁßÄ¡
    5.3 ¿ÀÂ÷ °øºÐ»ê °è»ê

    CHAPTER 06 ¿¹Ãø °úÁ¤
    6.1 ¿¹Ãø°ª °è»ê
    6.2 ¿¹Ãø°ú ÃßÁ¤ÀÇ Â÷ÀÌ
    6.3 ÃßÁ¤°ª °è»ê½ÄÀÇ ÀçÇØ¼®

    CHAPTER 07 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
    7.1 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
    7.2 ÀâÀ½ÀÇ °øºÐ»ê

    PART 02¸¦ ¸¶Ä¡¸ç

    PART 03 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÀÀ¿ë

    CHAPTER 08 Ãʰ£´Ü Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ¿¹Á¦
    8.1 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
    8.2 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
    8.3 Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥
    8.4 ¿ÀÂ÷ °øºÐ»ê°ú Ä®¸¸ À̵æ

    CHAPTER 09 À§Ä¡·Î ¼Óµµ ÃßÁ¤Çϱâ
    9.1 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
    9.2 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
    9.3 Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥
    9.4 ¼Óµµ·Î À§Ä¡ ÃßÁ¤Çϱâ
    9.5 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è·Î ¼Óµµ ÃßÁ¤Çϱâ
    9.6 È¿À²ÀûÀÎ Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
    9.7 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨ÀÇ Èû

    CHAPTER 10 ¿µ»ó ¼ÓÀÇ ¹°Ã¼ ÃßÀûÇϱâ
    10.1 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
    10.2 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
    10.3 Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 1
    10.4 Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 2

    CHAPTER 11 ±â¿ï±â ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤Çϱâ
    11.1 °ü¼ºÇ×¹ý ¼¾¼­
    11.2 ÀÚÀ̷θ¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÚ¼¼ °áÁ¤Çϱâ
    11.3 °¡¼Óµµ°è¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÚ¼¼ °áÁ¤Çϱâ
    11.4 ¼¾¼­ À¶ÇÕÀ» ÅëÇØ ÀÚ¼¼ °áÁ¤Çϱâ
    11.5 °¡¼Óµµ°è¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¤¹Ð ÀÚ¼¼ °áÁ¤Çϱâ

    PART 03À» ¸¶Ä¡¸ç

    PART 04 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ¿Í ºñ¼±Çü ½Ã½ºÅÛ

    CHAPTER 12 È®Àå Ä®¸¸ ÇÊÅÍ
    12.1 ¼±ÇüÈ­ Ä®¸¸ ÇÊÅÍ
    12.2 EKF ¾Ë°í¸®Áò
    12.3 ¿¹Á¦ 1 : ·¹ÀÌ´Ù ÃßÀû
    12.4 ¿¹Á¦ 2 : ±â¿ï±â ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤Çϱâ

    CHAPTER 13 ¹«Çâ Ä®¸¸ ÇÊÅÍ
    13.1 UKFÀÇ ±âº» Àü·«
    13.2 UKF ¾Ë°í¸®Áò
    13.3 ¹«Çâ º¯È¯
    13.4 ¿¹Á¦ 1 : ·¹ÀÌ´Ù ÃßÀû
    13.5 ¿¹Á¦ 2 : ±â¿ï±â ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤Çϱâ

    CHAPTER 14 ÆÄƼŬ ÇÊÅÍ
    14.1 ÆÄƼŬ ÇÊÅÍÀÇ ±âº» Àü·«
    14.2 ÆÄƼŬ ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®Áò
    14.3 ¿¹Á¦ : ·¹ÀÌ´Ù ÃßÀû

    PART 04¸¦ ¸¶Ä¡¸ç

    PART 05 °íÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ¿Í »óº¸ ÇÊÅÍ

    CHAPTER 15 °íÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ
    15.1 ¶óÇÃ¶ó½º º¯È¯°ú ÇÊÅÍ
    15.2 °íÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ
    15.3 °íÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
    15.4 ¿¹Á¦ : ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è

    CHAPTER 16 »óº¸ ÇÊÅÍ
    16.1 »óº¸ ÇÊÅÍÀÇ °³³ä
    16.2 ¿¹Á¦ : ±â¿ï±â ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤Çϱâ
    16.3 »óº¸ ÇÊÅÍÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥ ±¸Çö ¹æ½Ä

    PART 05¸¦ ¸¶Ä¡¸ç

    ºÎ·Ï : º£ÀÌÁî Á¤¸®

    7. °ü·Ã µµ¼­

    -. µö·¯´× ù°ÉÀ½ (ÇѺû¹Ìµð¾î, 2016)

    8. »ùÇà éÅÍ

    -. 2ºÎ(4~7Àå)

    ¹è¼Û ½Ã À¯ÀÇ»çÇ×

    - ¹Ýµð¾Ø·ç´Ï½º¿¡¼­ ±¸¸ÅÇϽеµ¼­´Â ¹°·ù ´ëÇà À§Å¹¾÷ü ¿õÁø ºÏ¼¾À» ÅëÇØ ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
     (¹è¼Û Æ÷Àå¿¡ "¿õÁø ºÏ¼¾"À¸·Î Ç¥±âµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)

    - ±¸¸ÅÇÑ »óǰÀÇ Ç°Áú°ú ¹è¼Û °ü·Ã ¹®ÀÇ´Â ¹Ýµð¾Ø·ç´Ï½º·Î ¹®ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

    - õÀçÁöº¯ ¹× Åùè»çÀÇ »çÁ¤¿¡ µû¶ó ¹è¼ÛÀÌ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

    - °áÁ¦(ÀÔ±Ý) ¿Ï·á ÈÄ ÃâÆÇ»ç ¹× À¯Åë»çÀÇ »çÁ¤À¸·Î ǰÀý ¶Ç´Â ÀýÆÇ µÇ¾î »óǰ ±¸ÀÔÀÌ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (º°µµ ¾È³» ¿¹Á¤)

    - µµ¼­»ê°£Áö¿ªÀÇ °æ¿ì Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ¹ß»ýµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

    ¹Ýǰ/±³È¯

    »óǰ ¼³¸í¿¡ ¹Ýǰ/ ±³È¯ °ü·ÃÇÑ ¾È³»°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì ±× ³»¿ëÀ» ¿ì¼±À¸·Î ÇÕ´Ï´Ù. (¾÷ü »çÁ¤¿¡ µû¶ó ´Þ¶óÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)

    ¹Ýǰ/±³È¯

    ¹Ýǰ/±³È¯
    ¹Ýǰ/±³È¯ ¹æ¹ý Ȩ > °í°´¼¾ÅÍ > ÀÚÁÖã´ÂÁú¹® ¡°¹Ýǰ/±³È¯/ȯºÒ¡± ¾È³» Âü°í ¶Ç´Â 1:1»ó´ã°Ô½ÃÆÇ
    ¹Ýǰ/±³È¯ °¡´É ±â°£ ¹Ýǰ,±³È¯Àº ¹è¼Û¿Ï·á ÈÄ 7ÀÏ À̳», »óǰÀÇ °áÇÔ ¹× °è¾à³»¿ë°ú ´Ù¸¦ °æ¿ì ¹®Á¦¹ß°ß ÈÄ 30ÀÏ À̳»¿¡ ½Åû°¡´É
    ¹Ýǰ/±³È¯ ºñ¿ë º¯½É ȤÀº ±¸¸ÅÂø¿ÀÀÇ °æ¿ì¿¡¸¸ ¹Ý¼Û·á °í°´ ºÎ´ã(º°µµ ÁöÁ¤ Åùè»ç ¾øÀ½)
    ¹Ýǰ/±³È¯ ºÒ°¡ »çÀ¯
    • ¼ÒºñÀÚÀÇ Ã¥ÀÓ »çÀ¯·Î »óǰ µîÀÌ ¼Õ½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
    • ¼ÒºñÀÚÀÇ »ç¿ë, Æ÷Àå °³ºÀ¿¡ ÀÇÇØ »óǰ µîÀÇ °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì
    • º¹Á¦°¡ °¡´ÉÇÑ »óǰ µîÀÇ Æ÷ÀåÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì : ¿¹)¸¸È­Ã¥, ÀâÁö, È­º¸Áý µî
    • ½Ã°£ÀÇ °æ°ú¿¡ ÀÇÇØ ÀçÆÇ¸Å°¡ °ï¶õÇÑ Á¤µµ·Î °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì
    • ÀüÀÚ»ó°Å·¡µî¿¡¼­ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·üÀÌ Á¤ÇÏ´Â ¼ÒºñÀÚ Ã»¾àöȸ Á¦ÇÑ ³»¿ë¿¡ ÇØ´çµÇ´Â °æ¿ì
    • ÇØ¿ÜÁÖ¹® »óǰ(ÇØ¿Ü ¿ø¼­)ÀÇ °æ¿ì(ÆÄº»/ÈѼÕ/¿À¹ß¼Û »óǰÀ» Á¦¿Ü)
    ¼ÒºñÀÚ ÇÇÇØº¸»ó
    ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó
    • »óǰÀÇ ºÒ·®¿¡ ÀÇÇÑ ¹Ýǰ, ±³È¯, A/S, ȯºÒ, ǰÁúº¸Áõ ¹× ÇÇÇØº¸»ó µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº
      ¼ÒºñÀÚ ºÐÀïÇØ°á ±âÁØ(°øÁ¤°Å·¡À§¿øÈ¸°í½Ã)¿¡ ÁØÇÏ¿© 󸮵Ê
    • ´ë±Ý ȯºÒ ¹× ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó±Ý Áö±Þ Á¶°Ç, ÀýÂ÷ µîÀº ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼­ÀÇ
      ¼ÒºñÀÚ º¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü¿¡ µû¶ó ó¸®ÇÔ
    ¹Ýǰ/±³È¯ ÁÖ¼Ò °æ±âµµ ÆÄÁֽà ¹®¹ß·Î 77, ¿õÁøºÏ¼¾(¹Ýµð¾Ø·ç´Ï½º)
    • ȸ»ç¸í : (ÁÖ)¼­¿ï¹®°í
    • ´ëÇ¥ÀÌ»ç : ±èÈ«±¸
    • °³ÀÎÁ¤º¸ º¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ±èÈ«±¸
    • E-mail : bandi_cs@bnl.co.kr
    • ¼ÒÀçÁö : (06168) ¼­¿ï °­³²±¸ »ï¼º·Î 96±æ 6
    • »ç¾÷ÀÚ µî·Ï¹øÈ£ : 120-81-02543
    • Åë½ÅÆÇ¸Å¾÷ ½Å°í¹øÈ£ : Á¦2023-¼­¿ï°­³²-03728È£
    • ¹°·ù¼¾ÅÍ : (10881) °æ±âµµ ÆÄÁֽà ¹®¹ß·Î 77 ¹Ýµð¾Ø·ç´Ï½º
    copyright (c) 2016 BANDI&LUNI'S All Rights Reserved